STM32驱动LSM6DSL，读FIFO数据一直为0

翱翔云端的鸟 · 发表于 2018-11-23 15:56

STM32驱动LSM6DSL，读FIFO数据一直为0 [复制链接]

我用STM32 SPI驱动LSM6DSL读取加速度计和陀螺仪数据
如果不使用FIFO，用其输出源寄存器 OUTX_L_G OUTX_H_G等等读取的数据没有问题的
配置如下

uint8_t whoami,rst;
memset(&md_cfg,0,sizeof(md_cfg));
memset(&int1_ctrl,0,sizeof(int1_ctrl));
lsm6dsl_ctx.read_reg = mt_Spi_Read;
lsm6dsl_ctx.write_reg = mt_Spi_Write;
lsm6dsl_device_id(&lsm6dsl_ctx, &whoami);
if ( whoami != LSM6DSL_ID )
{
while(1)
{
printf("lsm6dsl not found\n");
Delay_ms(500);
}
}
printf("detect lsm6dsl success Device ID = %02x\n",whoami);
lsm6dsl_reset_set(&lsm6dsl_ctx, PROPERTY_ENABLE);//复位--恢复默认配置
do
{
lsm6dsl_reset_get(&lsm6dsl_ctx, &rst);
} while (rst);
//正常读配置
lsm6dsl_xl_full_scale_set(&lsm6dsl_ctx, FS_8g);//配置加速度满量程
lsm6dsl_gyro_full_scale_set(&lsm6dsl_ctx, FS_2000dps);//配置角速度满量程
lsm6dsl_block_data_update_set(&lsm6dsl_ctx, PROPERTY_ENABLE);//使能BDU 即读完后才更新数据
lsm6dsl_xl_data_rate_set(&lsm6dsl_ctx, XL_1kHz66Hz);//设置ODR 并开启加速度计
lsm6dsl_gyro_data_rate_set(&lsm6dsl_ctx, GY_1kHz66Hz);//设置ODR 并开启陀螺仪

复制代码

但是我用FIFO定时去读取，读出来的数据一直是零，包括FIFO_DIFF_[10：0] FIFO中未读数据的个数也是零
感觉就是FIFO没有起来，但是过了几秒钟。通过读FIFO_SMART_FULL FIFO就要满了,奇怪的是次数FIFO中的未读数据还是零
FIFO配置如下：

uint8_t whoami,rst;
memset(&md_cfg,0,sizeof(md_cfg));
memset(&int1_ctrl,0,sizeof(int1_ctrl));
lsm6dsl_ctx.read_reg = mt_Spi_Read;
lsm6dsl_ctx.write_reg = mt_Spi_Write;
lsm6dsl_device_id(&lsm6dsl_ctx, &whoami);
if ( whoami != LSM6DSL_ID )
{
while(1)
{
printf("lsm6dsl not found\n");
Delay_ms(500);
}
}
printf("detect lsm6dsl success Device ID = %02x\n",whoami);
lsm6dsl_reset_set(&lsm6dsl_ctx, PROPERTY_ENABLE);//复位--恢复默认配置
do
{
lsm6dsl_reset_get(&lsm6dsl_ctx, &rst);
} while (rst);
//配置FIFO
lsm6dsl_fifo_mode_set(&lsm6dsl_ctx,BYPASS);
lsm6dsl_block_data_update_set(&lsm6dsl_ctx, PROPERTY_ENABLE);//使能BDU
//IF_INC=1（CTRL3_C）
lsm6dsl_auto_increment_set(&lsm6dsl_ctx,PROPERTY_ENABLE);//使能IF_INC
//rounding gyro+xl
lsm6dsl_rounding_mode_set(&lsm6dsl_ctx,GYRO_XL);
//设置FIFO触发 FIFO ODR和DEC
//1.有效数据信号用于写FIFO当XL/Gyro数据准备或者步数检测 DATA_VALID_SEL_FIFO=0
lsm6dsl_fifo_data_valid_set(&lsm6dsl_ctx,XL_GY_DRDY_STEP_DETECT);
//2.使能写FIFO基于XL/Gyro数据准备 TIMER_PEDO_FIFO_DRDY
lsm6dsl_fifo_write_mode_set(&lsm6dsl_ctx,ON_DRDY);
//2.设置FIFO ODR F(ODR) = min(max(ODR_XL,ODR_G),ODR_FIFO)
lsm6dsl_fifo_data_rate_set(&lsm6dsl_ctx,FIFO_52Hz);
//3.FIFO_CTRL3和FIFO_CTRL4--DEC 每一笔数据都将存储FIFO
lsm6dsl_xl_decimation_set(&lsm6dsl_ctx,XL_NO_DEC);
lsm6dsl_gyro_decimation_set(&lsm6dsl_ctx,GY_NO_DEC);
//FIFO深度不受阈值影响
lsm6dsl_fifo_stop_on_thr_set(&lsm6dsl_ctx,PROPERTY_DISABLE);
//2.FIFO_CTRL5--FIFO_ODR 设置FIFO_ODR=52HZ
lsm6dsl_xl_full_scale_set(&lsm6dsl_ctx, FS_8g);//配置加速度满量程
lsm6dsl_gyro_full_scale_set(&lsm6dsl_ctx, FS_2000dps);//配置角速度满量程
lsm6dsl_xl_data_rate_set(&lsm6dsl_ctx, XL_52Hz);//设置ODR 并开启加速度计
lsm6dsl_gyro_data_rate_set(&lsm6dsl_ctx, GY_52Hz);//设置ODR 并开启陀螺仪
//3.FIFO_CTRL5--FIFO MODE 设置FIFO MODE 为当FIFO满时停止放入数据
lsm6dsl_fifo_mode_set(&lsm6dsl_ctx,CONTINUOS);

复制代码

求大神指导下，为何FIFO起不来，看了ST的LSM6DSL应用笔记，试了很多次不知道为何FIFO读出来的数据总是零，包括FIFO中的未读数据FIFO_DIFF[10:0]也是零很奇怪。。。

翱翔云端的鸟

我用的官方1.8的驱动

翱翔云端的鸟

ok 解决了改用1.6驱动了。。。

ruson525 · 发表于2018-11-22 10:45

1.6的驱动哪里可以参考？我想通过FIFO触发中断，现在一直无法触发中断，想参考一下

littleshrimp · 发表于2018-11-23 09:41

我找到一个1.5的

lsm6dsl.rar (38.97 KB, 下载次数: 63)

nmg · 发表于2018-11-23 15:56

@ruson525 看楼上

STM32驱动LSM6DSL，读FIFO数据一直为0 [复制链接]

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