请教下，STM32的CAN过滤器能不能屏蔽掉几个ID？

liyancao001 · 发表于2023-11-15 18:01

请教下，STM32的CAN过滤器能不能屏蔽掉几个ID？ [复制链接]

如题，比如总线中一共200个扩展ID，想屏蔽掉6个ID，这几个ID也没有明显相似特征。怎么搞呢？我看F4是CAN1和CAN2共享28个过滤器组，

平分的话如果用列表模式，每个CAN通道只能允许14个扩展ID，

而掩码模式我的理解是允许某几个特征ID。比如设置FilterId为0x12345678,FilterMaskId为0x0000FF00，则允许ID中第三个字节为0x56的ID通过，即XXXX56XX. 意思是只能允许设定ID通过，而不是禁止设定ID通过。

怎么搞呢?

tagetage · 发表于2023-11-15 18:08

总线中一共200个扩展ID，想屏蔽掉6个ID，这几个ID也没有明显相似特征。-----STM32这个功能没有用过，硬件不行就用软件做屏蔽吧，

liyancao001 · 发表于2023-11-15 19:06

tagetage 发表于 2023-11-15 18:08 总线中一共200个扩展ID，想屏蔽掉6个ID，这几个ID也没有明显相似特征。-----STM32这个功能没有用过，硬件不 ...

现在就是用的软件屏蔽，感觉太影响单片机运行了。每次收到一个ID都得判断一次

tagetage · 发表于2023-11-15 22:01

liyancao001 发表于 2023-11-15 19:06 现在就是用的软件屏蔽，感觉太影响单片机运行了。每次收到一个ID都得判断一次

几条对比的语句，不是太费时间吧，可以看一下，一共用了多少时间做6个ID的判断和跳转。

lansebuluo · 发表于2023-11-16 08:38

还没有过这样的应用，好像确实没有硬件方法屏蔽吧................................

damiaa · 发表于2023-11-16 09:18

好像

过滤器可配置为，屏蔽位模式和标识符列表模式

lkh747566933 · 发表于2023-11-24 17:55

这个问题还真没有仔细想过，应该过滤器可以配置吧？

freebsder · 发表于2023-11-25 15:12

可以呀，我们用了st的硬件过滤器，网上找几个例子抄一下改一下位模式就行了。