STM8208RCAN离线自动恢复问题

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STM8208RCAN离线自动恢复问题 [复制链接]

CAN设置离线自动恢复，如果短路CANH和CANL，CAN控制器会进入离线状态，
但是好像CAN不能自动恢复，变成能收不能发，程序反应在3个发送mailbox都是满的
不能在进入发送驱动函数，个人认为，是否应该在离线变正常后的自动恢复应该自动
启动发送发送啊？？否则mailbox一直被占着，这叫什么自动恢复啊，如果是这样的，
那这自动恢复不能瞎JB扯淡吗？？

aluoqiang

                                 CAN离线自动恢复功能还没用过，如果短路，应该会发送错误累加，导致CAN关闭吧

axiulam1977

话说，CAN规范里头提到，如果一个节点由于发送错误计数器的值不小于256时，它会进入bus off离线状态。

当它监听到总线上有128次连续11个“隐性”位后，允许处于bus off状态的节点转到“error active”状态。

lnsbb2008

                                 一个节点“尝试”离开bus off状态是由该节点的程序软复位实现的，软复位之后，它才去监听128次11连续隐性位。

joan2003

                                 关注，

chenjianyong

                                 该芯片有自动恢复功能设置，好像不行

wangfei023

                                 难道无解

jiashengit

                                 离线状态就是CAN自动关闭吧，就是发送错误

alan_zhang

离线状态就是CAN自动关闭吧，就是发送错误

CAN是自动关闭了，但是208有自动恢复功能啊，在检测到总线正常后，应该继续接收和发送报文啊？这个很好试验的
先将H、L两根信号线短路，208的CAN控制器很快就进入了离线状态，这时候在把短路
去掉，208的CAN好像不能发送了，但是能接收。
个人理解，在离线过程中，3个邮箱已经被塞满，恢复后，208没有自动继续启动发送，而发送库函数在判断3个邮箱都非空后，也不会启动发送，这就导致邮箱始终被占用，导致了前面说的那种情况。
不知道我的理解是否正确？