请教版主STM32来控制5个马达

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                                 有一个案子要控制3个DC马达（带计数）和2个伺服马达，用一片STM32F103是否能搞定？谢谢

jb2680

驱动电压？

用一片STM32F103肯定能搞定，关键是哪个型号。

yuanninkuaile

                                 之前用的是F103C6T6，担心这管脚不够，要选其他的封装了，哪个更合适？用vnh2sp30做DC马达驱动，STM32针对马达的控制库 适合所有的马达控制还是特定的呢，用vnh2sp30有必要用到这个库吗？ 没怎么去研究，偷偷懒，直接问你们了，节约点时间

zsda2007

                                 不知道vnh2sp30是什么，所以不知道是否有必要用到这个库。

net

                                    

sun00

                                 我这里只负责MCU的产品。

jerryhehe

                                 2个伺服电机就会耗掉大部分资源. 而且你只能选带有TIM8的型号!

faner0315

                                 需要什么样的驱动信号？

yanxinghua

                                  

qewgqerr

交流的伺服电机需要三相的SVPWM,几路AD进行电流电压采样,编码器接口.而且需要进行大量的实时运算.
DC电机就看他要咱驱动了,如果仅是向不同的方向转,不需要调速的话,2~4个IO口就行,如果还要调速,则需要1~4个PWM(通常最多两个).如果还需要做闭环控制的话还要加AD采电流,编码器采位置和速度. 

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每个高级定时器都可以分别产生3对互补PWM输出，这种高级定时器专门用于三相电机驱动，适合直流或交流、有传感器或无传感器的驱动方式。

另外还有4个普通定时器，每个都有4个通道，最多可以同时产生16路不同的PWM输出波形。

20041143kk

                                 同时驱两个伺服的意义不大,那会榨干处理器的所有时间,这样子的系统没什么意义,但允动一个,同时允另一个不是伺服的没关系,或是同时驱其它几个不需要多少控制能力的电机也可!

竹子

                                 出于12楼相同的考虑，最开始我们只在STM32中设计了一个用于驱动三相电机的高级定时器，但后来发现STM32有足够的处理能力，所以在新的大容量STM32产品中放置了2个高级定时器，可以同时驱动2个三相电机。