关于系统的任务执行

z9x386

关于系统的任务执行 [复制链接]

如下面的任务：
static  void  AppTaskKbd (void *p_arg)
{
    CPU_BOOLEAN  b1_prev;
    CPU_BOOLEAN  b1;
    CPU_INT08U   key;


    (void)p_arg;

    b1_prev = DEF_FALSE;
    key     = 1;

    while (DEF_TRUE) {
        b1 = PB_GetStatus(1);

        if (b1 == DEF_TRUE && b1_prev == DEF_FALSE) {
            if (key == 2) {
                key = 1;
            } else {
                key++;
            }

            OSMboxPost(AppUserIFMbox, (void *)key);
        }

        b1_prev = b1;

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);
    }
}
我想问一下，这个任务是怎么调度的，我按下按键的时候它得到一个值，再按下键时他是怎么执行的
  这个函数中的：
   OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);
  运行完后
   此函数是一直在while (DEF_TRUE) {
                     }
运行 还是从函数开始。
    如果是在while里  那么
   if (b1 == DEF_TRUE && b1_prev == DEF_FALSE)语句
就不再执行了
  如果不是这样
    b1_prev = b1 有什么作用？？？？

liu_liu520

“如果是在while里  那么
   if (b1 == DEF_TRUE && b1_prev == DEF_FALSE)语句
就不再执行了
  如果不是这样
    b1_prev = b1 有什么作用？？？？
”

没看懂。似乎没有问题啊。

szhengxindz

还有一个问题  任务之间是怎么调度的  比如说有三个任务 优先级为  5 6 7
那么是不是在5 的延时语句来执行 6 或7 
   但是6后 应该就去执行5了  什么时候能执行7呢

ppm009

抢占式调度：
任务有几个基本状态：阻塞、就绪、执行。
同时只有一个任务处于执行态，其他处于阻塞或就绪态。
何时发生调度：
    一个更高优先级任务进入就绪态。
    当前执行态任务访问系统调用，使自己进入阻塞状态。

gjenny

想知道 程序是怎么寻找 任务的状态  
             还有任务进入就绪状态  怎么判断
                     当前执行态任务访问系统调用，使自己进入阻塞状态。？？？？？？我没见到任务 有这个动作呀 

eeworldcom

                                 楼主用的是ucos吧。去看邵贝贝那本书。

243663934

能不能留一个联系方式   我现在很想向你学习一下
    qq 53096947

znstchhh

没有QQ

你的问题，看看书就明白了。所谓实时操作系统（RTOS）基本都是这样调度的。
要想用好OS，要学习一些OS原理。大学的教科书就可以。

5684326

                                 谢谢

TonnySun

INT8U  const  OSUnMapTbl[256] = {
    0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x00 to 0x0F                             */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x10 to 0x1F                             */
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x20 to 0x2F                             */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x30 to 0x3F                             */
    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x40 to 0x4F                             */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x50 to 0x5F                             */
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x60 to 0x6F                             */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x70 to 0x7F                             */
    7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x80 to 0x8F                             */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x90 to 0x9F                             */
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xA0 to 0xAF                             */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xB0 to 0xBF                             */
    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xC0 to 0xCF                             */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xD0 to 0xDF                             */
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xE0 to 0xEF                             */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0        /* 0xF0 to 0xFF                             */
};
请问这个表 怎么使用
  有关代码
    #if OS_LOWEST_PRIO <= 63                         /* See if we support up to 64 tasks                   */
    INT8U   y;


    y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
    OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl][y]]);