通用模糊自适应控制

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通用模糊自适应控制 [复制链接]

  美国控制论专家L.A.Zadeh于1965年创立了模糊集理论，为描述、研究和处理模糊性现象提供了有力的数学工具。1974年，英国的E.H.Mamdani把模糊语言逻辑用于工业过程控制并获成功，标志着模糊控制的诞生。众所周知，经典控制理论解决线性定常系统的控制问题是很有效的。现代控制理论在军事科学、空间飞行等方面得到了成功的运用。但是，在工业生产中，却有相当数量的复杂过程难以实现自动控制，如那些非线性、大时延、强耦合、时变参数等复杂工业对象，以及那些难以获得数学模型或模型非常粗糙的工业系统等等，它们仍然以人工操作和人工控制为主。

  近年来的实践表明，上述难以实现自动控制的复杂的生产过程，如果采用模糊控制理论与计算机来实现自动控制，效果较好；若能采用基于过程状态模式识别的自校正（或自组织）控制策略或采用基于模糊模型辨识的自校正控制方法，效果更佳。

  通用模糊自适应控制，是一种根据模糊理论完全自动化建立自适应模糊模型从而提供优质控制的控制方法。解决了非线性(Nonlinear)、鲁棒性(Robust)、大滞后(large lag)、大惯性(Large Inertia)、时变性(Time-varying)、强耦合(strong coupling)、前馈(Feedforward)等诸多棘手的控制问题。