GPS盲区实现定位

zhdphao

GPS盲区实现定位 [复制链接]

    GPS设备的广泛普及方便了人们的出行，但在一些特殊的信号盲区，GPS仍然很难对目标进行准确定位，如何解决这个问题一直是科学界研究的课题。美国研究人员日前发明了一种雷达鞋，它可以帮助使用者在信号盲区进行精确定位。
     迄今为止，在GPS信号盲区定位最常用的办法是使用惯性测量单元（IMU）。但由于IMU需要根据目标的最后一次GPS位置对目标的速度和方向进行测量后再进行新的定位，所以测量时的哪怕一个微小失误都有可能导致巨大的累积误差，而目标失去GPS联络的时间越长，这个误差就会越大，IMU甚至会将停止不动的目标判定为正在缓慢移动。
     针对这种情况，美国北卡罗来纳州立大学和卡耐基·梅隆大学的联合研究小组发明了一种雷达鞋，这种鞋子内置一个雷达，该雷达可以对脚与地面间的距离进行持续跟踪，如果这一距离长时间没有改变，系统就会判定目标已经停止运动，并将此信息传输给IMU。此项改进可以在目标停止移动时让IMU对其进行更为准确的定位。
     这种雷达鞋对于地下工作者、尤其是在隧道及大型框架结构中工作的人们来说非常实用，它可以在危险情况下进行精确定位。

soso

原帖由 zhdphao 于 2010-12-12 09:44 发表     GPS设备的广泛普及方便了人们的出行，但在一些特殊的信号盲区，GPS仍然很难对目标进行准确定位，如何解决这个问题一直是科学界研究的课题。美国研究人员日前发明了一种雷达鞋，它可以帮助使用者在 ...

呵呵 有些意思

ahtbvo

这用的是三轴加速传感，装在脚是因为脚的加速度的变化比较大！测量起来比较容易而且准确，再配合GPS就可以精确在盲区导航了！这可说是一种自律导航。