基于DSP的实时图像处理系统（一）

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基于DSP的实时图像处理系统（一） [复制链接]

摘要：以DSP TMS320C6416 为核心处理器, 设计了一种通用的MPEG-4实时图象处理系统。文中对系统的硬件系统及软件设计进行了详细的介绍。其中视频采集、运动估计算法和软件的优化是保证本系统高效工作的关键部分，因此，本文对其进行了重点讨论，提出了相应的解决方法。实验表明，该系统可以满足当前的远程监控、电视电话、会议电视、道路交通管理等诸多视频/图象处理与传输领域应用的需求。

关键词：TMS320C6416,MPEG-4,实时图象处理,图象处理,运动估计，软件优化

引言

    本文设计了基于TMS320C6000系列DSP的MPEG-4编码器。将摄像头获取的图像以MPEG-4标准进行实时压缩并通过VGA实时显示，同时把压缩好的数据通过PCI总线传输给ARM控制器，经由ARM根据实际的需要进行视频数据的网络传输。

MPEG-4 是一种开放性标准，其中许多部分都没有规定，可以加入一些新的算法，因此采用通用DSP 能够随时更新算法、优化算法，使得编码效率更高。由于MPEG-4 编码算法复杂，需要存储的数据量大，无论是存储空间分配、数据传输还是运算速度对DSP来说都是挑战。

C6000系列DSP是TI公司生产的高档DSP。这一系列DSP都是基VelociTI^TM构架的VLIW DSP，它在每个周期可以执行八条32bit 的指令， 具有高达200MHZ的CPU，从而使得其运算能力达到1600MIPS。而6416在600MHz主频下，只利用50%的运算能力就可以同时进行单通道MPEG-4视频编码、单通道MPEG-4视频解码和单通道MPEG-2视频编码的处理。同时其对外接口灵活、开发工具齐全，被大多数嵌入式图像实时压缩系统所采用。因此本系统采用TI公司TMS320C6416芯片为核心处理器。

1．TMS320C6416的结构及特点

DSP的CPU结构如图1所示，它具有两个通道，每个通道具有4个功能单元（1个乘法器和3个算术逻辑单元），16个32位通用寄存器，每个通道的功能单元可以随意访问本通道的寄存器。CPU还有两个交叉单元，通过它们，一个通道的功能单元可以访问另一个通道的寄存器。另外， CPU还具有256 bit宽的数据和程序通道，可以使程序存储器在每个时钟周期提供8条并行执行指令。这种CPU结构是DSP具有VLIW结构的最基本条件。此DSP的存储空间映射为内部存储器、内部外设及扩展存储器。其中内部存储器由64KB内部程序存储器和数据存储器构成，内部程序存储器可以映射到CPU地址空间或者作为Cache操作。内部和外部数据存储器均可通过CPU、DMA或HPI（Host Interface）方式访问，HPI接口使上位机可以访问DSP的存储空间。