EDK外部中断的问题

qd0090

EDK外部中断的问题 [复制链接]

最近用edk实现一个外部中断，我希望是上升沿触发，但是发现是上升沿和下降沿都触发。想问下各位高手怎么设置能让他上升沿触发？

我在xparameter.h中，中断的那部分添加了如下语句
#define XPAR_INTC_0_KIND_OF_INTR 0x00000001
#define XPAR_INTC_0_KIND_OF_EDGE 0x00000000
还是没有改善

qd0090

目前用的方法是在中断中进行判断，判断data_gpio=XGpio_DiscreteRead(&GpioOutPut, 1);是1还是0，如果是1，证明是上升沿，否则是下降沿。但是我认为这个方法不是太好，因为这样的话即使是下降沿，程序也进了中断，浪费时间，应该有其他的方法，让下降沿根本就进不了中断。

请各位高手们指点一下啊！

仙猫

　LZ说的现象是否有这种可能：其实设置是对的，但因外来信号有毛刺（抖动），导致每变化一次都有上升和下降沿？
　如不是毛刺问题，且一时找不到好办法的话，自己用HDL写几句做个小逻辑，让它只有上升或下降沿提中断请求就行了。

qd0090

谢谢楼上的回答。

我用的是开关，我想过外部的抖动，但是我用示波器看过后发现是没有抖动的。

目前我认为是没设置好的问题。

手册中，XPS INTC Design Parameters  中C_KIND_OF_INTR参数是管中断类型的，是edge中断还是level中断。

C_KIND_OF_EDGE参数是管上升沿还是下降沿的。但是现在我不知道在哪里调整这个参数。

 

另外，我双击xps_intc0这个ip，出现的对话框中，有Type of Interrupt for Each Input 这样应该是管理是edge触发还是level触发，但是他的状态是“Auto Compted”,我无法操作啊。

 

呵呵，请各位高手指点一下。

 

另外，edk这个东西用处大么？会不会学了没用，白费功夫啊！

[ 本帖最后由 qd0090 于 2010-9-13 15:34 编辑 ]

qd0090

自己顶一下

仙猫

　鸡械触点会不带毛刺？似乎难以想象。可自己用HDL逻辑或软件分别模拟上、下跳沿试试，如果正常，就确定外部信号有抖动了。
　中断的设置记得是不必动代码的，全都可以在GUI界面完成，不过这样有个坏处就是对开发环境依存度太大，设计者不太需要自身的知识，于是做完转身就忘掉了。

qd0090

谢谢ls的回答。

我在进中断后，进行了一个判断，如果GPIO得到的是高电平，执行xil_printf("-- rising_edge interrupt  --\r\n");；否则执行xil_printf("-- falling_edge interrupt  --\r\n");

然后我电脑上看是两者都有的，我认为这证明确实是上升沿和下降沿都有进中断。

 

双击xps_intc这个ip，出现的对话框中，有Type of Interrupt for Each Input 这样应该是管理是edge触发还是level触发，但是他的状态是“Auto Compted”,我无法操作。

我认为问题出在这里，是不是我哪里没有设置对啊？

[ 本帖最后由 qd0090 于 2010-9-15 18:13 编辑 ]

仙猫

　楼主似乎坚信进入中断后检查该信号的高低可以判定是哪种跃变沿，但是别忘了软件执行的速度和硬件是没法比的：从中断请求发生、到处理器中断确认、到处理器执行完本次指令之后保护现场、然后根据向量表跳转到相应的服务程序地址、再取值、执行……等等绕了一大圈，而在这段时间里硬件可能已迁移了多种状态。在CPU系统里，如用外部信号作跃变沿中断源的话，一般采用软件去清除中断标志位而不是自动清除，就是因为考虑到毛刺的影响。
　上面这段话的结论就是，用软件判上下跳沿并不可靠，还是应该从硬件着手解决问题。——供参考。

　俺再去挖掘下以前做过东东，看能否找到什么启示。感觉是EDK尚未成熟，老在变，装了新版开发环境后，用旧版做的代码通不过编译，要改这改那的，挺烦，所以没事不敢轻易用它。

qd0090

谢谢仙猫兄的回答，呵呵。

1.我在中断中是这么判断edge的。

我将中断的gpio设置成inout，进中断后先做一个循环，for(i=0,i<20,i++)；然后将gpio的值读进来，看是什么状态。

但是我拿不准的是，当gpio检测到中断的时候是否已经将状态锁存。但是我不认为会这样，因为产生中断时中断管理器的事情。

 

2.我想做一个逻辑模块，来产生一个1s为周期的脉冲，用来产生中断，这样就可以有效的排除是否是毛刺影响的了。

但是现在我在ise调用edk时，gpio和逻辑模块连接时出现ERROR:Xst:528 - Multi-source in Unit <top> on signal <S_gpio>; this signal is connected to multiple drivers. 。

想问一下仙猫兄有没有什么解决办法？

gpio可以用来和fpga内部的逻辑模块进行数据交换么？如果不行，那么通常用什么来进行microblaze和fpga内部的逻辑模块进行数据交换。

 

仙猫

　前面已经说过，由于软件执行的速度比硬件差数量级呢，所以不应靠软件直接去检查硬件毛刺——因为当你在中断服务程序读到GPIO的值之前，可能已有很多次跃变沿漏过去了。

　第2个办法是可行的，最简单的就是做一个很慢的，人眼足以能分辨出上升，下降沿的方波输出（用软硬件都可以），再用导线把这个方波接回给中断输入，看中断在哪个沿发生。

　还有一个办法或许可以试试，在现有电路的中断请求线上串个数kΩ的电阻，再对地挂一个0.几～几μF的电容，强行滤除掉可能有的毛刺，看中断是否正常。

　又及，GPIO是对外的接口，记得和FPGA内部逻辑相连时不是通过GPIO的。

 

[ 本帖最后由 仙猫 于 2010-9-17 15:31 编辑 ]

仙猫

　中断的触发方式是用户自定义IP时，在GUI界面里确定的（如图），如作成之后又想改动，就需要在IP的HDL代码里找。如下很清楚地显示，现在的设置是“mode 5”，即上升沿触发。

  ------------------------------------------
  -- Capture mode for each IP interrupt (generated by user logic)
  -- 1 = pass through (non-inverting)
  -- 2 = pass through (inverting)
  -- 3 = registered level (non-inverting)
  -- 4 = registered level (inverting)
  -- 5 = positive edge detect
  -- 6 = negative edge detect
  ------------------------------------------
  constant USER_NUM_INTR    : integer  := 4;
  constant USER_INTR_CAPTURE_MODE   : integer    := 5;

 

　xparameter.h文件是系统根据设置自动生成的，最好不要去动它，否则每次修改都得记住这些手工操作，很容易错。

 

rocing3001

谁给发个手册呀
897708713@qq.com
先谢谢啦