移植ucosii的时候ads编译器遇到的问题

wangll

移植ucosii的时候ads编译器遇到的问题 [复制链接]

 我是新手，第一次移植系统，在移植过程中遇到了以下问题，我尽量把相关的函数都贴出来：
在os_cpu.h中，我定义了函数：

#define        OS_ENTER_CRITICAL()        ARMDisableInt()
#define        OS_EXIT_CRITICAL()        ARMEnableInt()

extern void ARMEnableInt(void);        // enable global interrupts
extern void ARMDisableInt(void);         // disable global interrupts


在os_cpu_a.s中有以下定义：

        EXPORT         ARMDisableInt
ARMDisableInt
        MRS                r0, cpsr
        STMFD        sp!, {r0}                         ; push current PSR
        ORR                r0, r0, #0xC0
        MSR                cpsr_c, r0                                 ; disable IRQ Int s
        MOV        pc, lr

        EXPORT         ARMEnableInt
ARMEnableInt
        LDMFD        sp!, {r0}                                ; pop current PSR
        MSR                cpsr_c, r0                                ; restore original cpsr       
        MOV                pc, lr
编译一切正常，没有报错，但运行不了系统，我进行单步跟踪后发现问题出在这里：

os_core.c中有函数：

#if OS_SCHED_LOCK_EN > 0
void  OSSchedLock (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3  /* 在OS_CPU.H中宏定义为OS_CRITICAL_METHOD=2*/
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
     cpu_sr = 0;                  /* Prevent compiler     */
#endif   
    if (OSRunning == TRUE) {                  /* Make sure multitasking is    */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (OSLockNesting < 255u) {      /* Prevent OSLockNesting from wrapping back to 0  */
            OSLockNesting++;                     /* Increment lock nesting */
        }
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
}
#endif  

函数OSSchedLock的disassemble如下：

    OSSchedLock
        0x0000053c:    e92d4010    .@-.    STMFD    r13!,{r4,r14}
        0x00000540:    e59f4568    hE..    LDR      r4,0xab0
        0x00000544:    e5d40007    ....    LDRB     r0,[r4,#7]
        0x00000548:    e3500001    ..P.    CMP      r0,#1
        0x0000054c:    1a000007    ....    BNE      {pc} + 0x24  ; 0x570
        0x00000550:    ebfffffe    ....    BL       ARMDisableInt
        0x00000554:    e5d40003    ....    LDRB     r0,[r4,#3]
        0x00000558:    e35000ff    ..P.    CMP      r0,#0xff
        0x0000055c:    2a000001    ...*    BCS      {pc} + 0xc  ; 0x568
        0x00000560:    e2800001    ....    ADD      r0,r0,#1
        0x00000564:    e5c40003    ....    STRB     r0,[r4,#3]
        0x00000568:    e8bd4010    .@..    LDMFD    r13!,{r4,r14}
        0x0000056c:    eafffffe    ....    B     ARMEnableInt   
        0x00000570:    e8bd8010    ....    LDMFD    r13!,{r4,pc}
如红色字体所示，同是OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（），为什么一个是BL（可以返回），另一个是B（跳转后无法返回）？
    好像OS_EXIT_CRITICAL（）放在函数的末尾都会这样编译。。。。（汗一个）
    这是为什么？是编译器设置错了，还是程序写错？希望大虾们帮忙，不胜感激~~~~

ljsvws

忘说了，我用的是44B0X的开发板，ARM7TDMI

lockwe

已经解决了，是C编译器优化等级设置的问题，没有人跟帖，分都没法给了，浪费了。。。

nazilei

您好！我在用ucos，板子也是44b0。可是现在出现了一个问题，在给定时器赋值启动的时候
void ARMStartTimer(void)
{
        rTCON = 0x9;                //autoreload and start
跑到这句程序就跑飞掉了。
不知是什么原因。请指教！谢谢！