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求助!!!急!!!51单片机控制两个舵机程序O(∩_∩)O~
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bangchuI
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发表于2010-5-3 09:21
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求助!!!急!!!51单片机控制两个舵机程序O(∩_∩)O~
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用C51单片机,分别产生两路可独立调节占空比的PWM信号来控制两个舵机,现在单个舵机已经可以按键控制,我想通过上位机通过串口发指令给单片机,单片机识别指令后分别控制两个舵机,调了几天都没办法,现求助各位高手了,先谢谢了。。。。。。O(∩_∩)O~
单片机
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天都
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huzhixue
不知道楼主解决问题了没呢?我现在也遇到同样的问题,如果楼主已经解决了,跪求楼主发我一份资料,邮箱:690988268@qq.com
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发表于 2013-9-5 17:25
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沙发
发表于2010-5-3 11:26
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串口驱动问题,楼主再检查一下你的硬件连接和驱动。
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AVR_AFA
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发表于2010-5-3 12:13
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应该不是串口的问题,我串口通信写程序验证过了,就是把串口程序和舵机程序整合就不行了
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arvinchang
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发表于2010-5-4 08:23
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协议没有定义好吧,在协议中通过命令控制不同的舵机。
看看你串口使用的定时器和舵机的有没有冲突!
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huzhixue
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发表于2013-9-5 17:25
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不知道楼主解决问题了没呢?我现在也遇到同样的问题,如果楼主已经解决了,跪求楼主发我一份资料,邮箱:
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