【树莓派Pico 2 RP2350开发板】 使用Python语言GPIO/UART/PWM/ADC外设操作

meiyao

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尝试学习Python语言，并结合Python语言，展示学习进度
GPIO外设调试、UART外设调试、定时器生成PWM、ADC调试、电机控制等。

 

外设代码
GPIO 调试：控制 LED 灯、读取按键状态。

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实验名称：点亮板载LED灯


# 导入Pin和time模块
from machine import Pin
import time

# 构建LED对象
LED = Pin(25, Pin.OUT)  # 假设LED连接到GPIO 25

# 无限循环，使LED闪烁
while True:
    LED.value(1)  # 点亮LED
    time.sleep(1)  # 等待1秒
    LED.value(0)  # 关闭LED
    time.sleep(1)  # 等待1秒

UART 调试：实现串口通信，发送和接收数据，ADC 调试：读取模拟信号。

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# 导入必要的模块
from machine import ADC, UART, Pin
import time

# 配置UART
# UART 0, 波特率 9600, 使用默认的TX (GPIO 0) 和 RX (GPIO 1)
uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

# 配置ADC
# 使用 GPIO 26 作为 ADC 输入引脚
adc = ADC(Pin(26))  # Raspberry Pi Pico 的 ADC 引脚是 GPIO 26-28

# 无限循环，读取 ADC 值并通过串口输出
while True:
    adc_value = adc.read_u16()  # 读取 ADC 值（0-65535）
    uart.write("ADC Value: {}\n".format(adc_value))  # 通过串口输出 ADC 值
    time.sleep(1)  # 等待1秒

UART 配置：

初始化 UART 0，设置波特率为 9600，使用 GPIO 0 作为 TX 引脚，GPIO 1 作为 RX 引脚。

ADC 配置：

初始化 ADC，使用 GPIO 26 作为模拟输入引脚。

主循环：

读取 ADC 的原始值（0-65535）。

将 ADC 值通过 UART 发送。

每次发送后等待 1 秒，避免数据发送过快。

 

 

 

定时器生成 PWM：控制 LED 亮度或舵机角度。

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from machine import Pin, PWM, Timer

# 配置 PWM
pwm_pin = Pin(15)
pwm = PWM(pwm_pin)
pwm.freq(1000)

# 定义占空比变量
duty = 0
direction = 1  # 1 表示增加，-1 表示减少

# 定时器回调函数
def update_pwm(timer):
    global duty, direction
    duty += direction * 1000  # 每次增加或减少 1000
    if duty >= 65535 or duty <= 0:
        direction *= -1  # 反转方向
    pwm.duty_u16(duty)

# 配置定时器
timer = Timer()
timer.init(period=10, mode=Timer.PERIODIC, callback=update_pwm)  # 每 10ms 触发一次

 

框架结构图

 

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
machine.Pin(id, mode=None, pull=None, value)
Pin对象构造函数
id：GPIO编号，数值为0-29，如使用GPIO13则此处填写13,。；
mode：模式,可选None、Pin.IN(0)、Pin.OUT(1)、Pin.OPEN_DRAIN(2)；
pull：使用内部上下拉电阻，仅在输入模式下有效，可选 None、Pin.PULL_UP(1)、Pin.PULL_DOWN(2)；
value：输出或开漏模式下端口值，0为低(off)、1为高(on)；

 

串口框图

 

UART类函数详解
machine.UART(id,baudrate=115200,bits=8,parity=None,stop=1,tx=None,rx=None):
UART对象构造函数，作用为初始化对应通道和引脚.
id：使用UART通道，可为0或者1；
baudrate: 波特率参数
bits：数据位长度
parity：奇偶校验位
stop：停止位长度
tx：TXD引脚，应为Pin对象
rx：RXD引脚，应为Pin对象

 

ADC框架

 

machine.ADC类函数详解
machine.ADC(id):
ADC对象构造函数，并初始化对应通道。
id：可为GPIO对象，也可为ADC通道；

函数返回值并不是直接返回ADC读取的数值，而是处理过的数值，其数值范围为0-65535；

故ADC电压计算公式应为：

Vin =\frac{3.3*ReadData}{65535}Vin=655353.3∗ReadData​
ADC读取电压为3.3乘上返回值除以65535，单位为V

 

实现结果

ADC与串口输出

 

使用串口打印出ADC采集的值，上图显示15。

PWM:

播放器加载失败: 未检测到Flash Player，请到安装

PWM

LED闪烁：

播放器加载失败: 未检测到Flash Player，请到安装

led闪烁

 

lugl4313820

大佬可以呀，python也玩起来了，作品非常不错，给你点赞了！

hellokitty_bean

值得点赞呀。。。。。。。。。。。。。。。。。。

freebsder

中断或者回调是怎么处理的呢？