【复旦微车规MCU FM32FT0A测评】串口通讯与LED控制

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FM33FT0A可向用户提供多达6个UART通道，为进行测试，这里只选取UART4来实现。

串口UART4所占用的引脚为：

TX--PB3

RX--PB2

 

 

图1 线路连接

 

为了对UART4进行初始化，需在mf_config.c里添加下面的函数：

void MF_UART4_Init(void)
{
    FL_UART_InitTypeDef uart = {0};
    FL_GPIO_InitTypeDef gpio = {0};
  
    FL_GPIO_StructInit(&gpio);
    gpio.pin = FL_GPIO_PIN_2 | FL_GPIO_PIN_3;
    gpio.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL;
    gpio.pull = FL_GPIO_BOTH_DISABLE;
    gpio.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    gpio.remapPin = FL_GPIO_PINREMAP_FUNCTON1;
    FL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
    
    uart.baudRate = 115200;
    uart.dataWidth = FL_UART_DATA_WIDTH_8B;
    uart.parity = FL_UART_PARITY_NONE;
    uart.stopBits = FL_UART_STOP_BIT_WIDTH_1B;
    uart.transferDirection = FL_UART_DIRECTION_TX_RX;
    FL_UART_Init(UART4, &uart);
    
    FL_UART_ClearFlag_TXShiftBuffEmpty(UART4);
    FL_UART_EnableIT_TXShiftBuffEmpty(UART4);
}

此外，为了能实现printf打印功能，还需添加下面的函数：

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    FL_UART_WriteTXBuff(UART4,(uint8_t)ch);                   /* 将发送数据写入发送寄存器 */
    while(FL_UART_IsActiveFlag_TXBuffEmpty(UART4) != 0x01UL){};  /* 等待发送完成 */
    return ch;      
}

以指令方式控制LED灯的主程序为：

int main(void)
{
    uint8_t zl;
    /* 使能IWDT */
    IWDT_Init(FL_IWDT_PERIOD_4000MS);
    
    /* Initialize FL Driver Library */
    /* SHOULD BE KEPT!!! */
    FL_Init();
    
    /* 使能SVD, 阈值4.157V(falling)~4.257V(rising) */
    SVD_Init(SVD_MONTIOR_VDD,FL_SVD_WARNING_THRESHOLD_GROUP11, FL_SVD_REFERENCE_1P0V);
    /* 确认SVD监测结果是否高于阈值，如否则持续等待 */
    while(false == SVD_Result_Confirmed(SVD_HIGHER_THRESHOLD, 2000U/*us*/));
    
    /* 使能BOR */
    RMU_BOR_Init(FL_RMU_BOR_THRESHOLD_2P00V);
    
    MF_Config_Init();
    printf("UART4 & RGB_LED test\r\n");  
	LED_OFF(RED);
	LED_OFF(GREEN);
	LED_OFF(BULE);
	while(1)
    {
		/* 清狗 */
        FL_IWDT_ReloadCounter(IWDT);
        
        /* 电源掉电监测处理 */
        PowerDownMonitoring();
			
	    /* 功能执行 */
		if (0x01UL == FL_UART_IsActiveFlag_RXBuffFull(UART4))  /* 等待接收到一个字节 */
        {
             zl = (uint8_t)FL_UART_ReadRXBuff(UART4);          
/* uart接收中断标志可通过读取rxreg清除 */
        }
		if(zl=='R')
		{
			   LED_ON(RED);
			   LED_OFF(GREEN);
			   LED_OFF(BULE);
			   printf("RED\r\n");
		}
		if(zl=='G')
		{
  
			   LED_OFF(RED);
			   LED_ON(GREEN);
			   LED_OFF(BULE);
			   printf("GREEN\r\n");
		}
		if(zl=='B')
		{
			   LED_OFF(RED);
			   LED_OFF(GREEN);
			   LED_ON(BULE);
			   printf("BULE\r\n");
		}
		if(zl=='F')
		{
			   LED_OFF(RED);
			   LED_OFF(GREEN);
			   LED_OFF(BULE);
			   printf("OFF\r\n");
		}
	}
}

经程序的编译与下载，其测试效果如图2和图3所示。

 

图2 串口测试

 

 

图3 测试效果