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一粒金砂(中级)
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电路图 电路图如图所示,DC-DC变压器是非隔离的,拓展坞是具有隔离功能的,调试过程中给电机发了一个力矩后电机失控,在把电机供电断掉之后,intel上位机处传来糊味,经检查发现拓展坞、IMU、上位机均被烧毁,485模块和电机均完好,去电脑城检修师傅说5V的USB口外设的原因,并且它们是一路供电的,所以都被烧毁了,求问烧毁原因以及有效的电路改进措施使电路更加安全
电路图
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我也是小白,会不会电源适配器故障:
我之前也猜测过这个可能,就是我们的变压器输出的电压是略高的,但是它稳定在19.2V,而且排查故障时也没有损坏,所以现在还是不知道是什么问题
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