讨论beaglebone，并请教一个spi的问题。

agoodog

讨论beaglebone，并请教一个spi的问题。 [复制链接]

 

各位，最近在调beaglebone的spi驱动，但是遇到些问题。

 

我是按照http://communistcode.co.uk/blog/blogPost.php?blogPostID=1这篇文章做的。

 

在编译uimage前，menuconfig的地方把driver下的SPI里面全都选择了y，

 

重新编译了uimage，下载到sd卡（覆盖了原来的），

 

然后把sd卡插到beaglebone上，上电启动，打开minicom（ubuntu下），可以看到正常启动。

 

问题是：  root登陆后，cd到dev文件夹下，ls -l，没有发现有spidev1.1文件。

 

请问一下各位，问题出在什么地方？

 

谢谢！

 

我的邮箱gooodo@163.com，欢迎交流。

zhdphao

menuconfig的时候应该能看到：SPIDEV 选择项。

zhdphao

chenzhufly

需要从打印的信息里面找原因

agoodog

谢谢楼上

今天我把spi驱动编译成了模块，生成spidev.ko文件，拷到sd卡的Angstrom/lib/medule/drivers/spi（这个路径记不清了），然后插到beaglebone上，上电，minicom上cd到spidev.ko所在的文件夹下，然后insmod spidev.ko,
结果报错。
编译内核前修改了arch/arm/march_am335x.c文件，如下：
Step 1) Add the following struct to the kernel source file arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c

static struct spi_board_info bone_spi0_info[] = {
{
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 48000000, //48 Mbps
.bus_num = 1,
.chip_select = 0,
.mode = SPI_MODE_1,
},
};


Step 2) Change the spi0_init function in the kernel source file arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c so it reads the same as the following:

static void spi0_init(int evm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(spi0_pin_mux);
spi_register_board_info(bone_spi0_info,
ARRAY_SIZE(bone_spi0_info));
return;
}


请问一下还需要修改哪些地方？

我下载uimage和spidev.ko文件的时候，用sd卡读卡器，在ubuntu下直接拷贝过去的，不是用的cp命令（就像windows下拷贝），请问这样做是不是可以？还要不要sync一下？

我明天试一下把spi驱动编译到内核。

结果再到这里来反馈。

多说一句：现在的beaglebone的资料太少了，我把我遇到的问题贴到这，希望对大家又点帮助。

对了，按二楼的计划，你7月2号就开始调spi的驱动了哈，等待你的结果。

谢谢！

chenzhufly

注意一下这个地方的配置，我的测试是可以的

agoodog

 

 

1：楼上你是编译到内核还是模块？

 

2：编译的uimage是不是放到sd卡的angstrom/boot文件夹下？

 

3：angstrom的文件系统和uimage的关系大不大？也就是说3.1的angstrom文件系统可不可以和3.2kernel编译的uimage一起使用？

 

 

我今天编译的uimage启动不了，从minicom打印看，走到半截不走了，已经解压kernel，解压到半截。

 

我感觉是在menuconfig没有配置好，明天按你的说法再配置一下试试。

 

谢谢斑竹。

agoodog

谢谢六楼提示，今天调试spi驱动成功，过几天来叫作业。

chenzhufly

给力！期待你的报告

agoodog

Beaglebone SPI驱动

入手beaglebone后，花了几天的时间搭建了开发环境，步骤就按照sdg.pdf的步骤，在此不多说了。Vmware workstation+ubuntu10.04，最好不换其他的虚拟机。

Ti的psp里已经写好了spi的驱动并包含了linux3.2，在这里做一些修改的就可以了，以下内容来自网络。

修改arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c
static struct spi_board_info bone_spi0_info[] = {
{
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 48000000, //48 Mbps
.bus_num = 1,
.chip_select = 0,
.mode = SPI_MODE_1,
},
};
static void spi0_init(int evm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(spi0_pin_mux);
spi_register_board_info(bone_spi0_info,
ARRAY_SIZE(bone_spi0_info));
return;
}


在beaglebone_dev_cfg[] struct加上：
{spi0_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

下一步就是编译kernel，但是需要注意两个地方，在此感谢3楼，6楼的提示。

编译后，uimage会放在arch/arm/root下，用它覆盖掉sd卡的就行了。

下面就是测试程序，documention目录下有spidev_test.c，下一步就是gcc一下（arm-arago-linux-gnueabi-gcc spidev_test.c –o spidevtest），会生成一个spidev_test的可执行文件，cp到sd卡的随便一个文件夹下。

回到beaglebone，启动，登陆root，cd到spidev_test所在的目录，./apidev_test –D /dev/spidev.1.0，就可以在minicom看到了。短接beaglebone P9的18和21引脚，然后再运行，ok通了。

如果系统跑不起来，可以换一个uboot和mlo试试，换成angstrom-distribution.com上下的。

chenzhufly

  不错不错

感谢分享！

tuntun

你好，我也开发beaglebone的spi，自测双路已经好了，但是与DSP28335通信的时候，总是测不到时钟信号，楼主有新的进展么？求指导！

agoodog

你好，我的spi可以通信，最近在调中断，你把具体的问题贴出来讨论吧。

这样说的没法回答。

tuntun

我的spi与spi相关的部分设置如下：内核是 'Linux-3.1.0-psp04.06.00.03. SDK'
board-am335xevm.c中

static structspi_board_info bone_spi0_info[] = {
{
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 48000000, //48 Mbps
.bus_num = 1,
.chip_select = 0,
.mode = SPI_MODE_0,（自己根据时钟信号改的）
},
};

在
static void spi0_init(intevm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(spi0_pin_mux);
spi_register_board_info(bone_spi0_info,
ARRAY_SIZE(bone_spi0_info));
return;
}

在 beaglebone_dev_cfg[] 中:
{spi0_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
在终端显示如下：
./dev/spidev1.0
./dev/.udev/names/spidev1.0
./sys/devices/platform/omap/omap2_mcspi.1/spi1.0/spidev
./sys/devices/platform/omap/omap2_mcspi.1/spi1.0/spidev/spidev1.0
./sys/bus/spi/drivers/spidev
./sys/class/spidev
./sys/class/spidev/spidev1.0
用spidev_test.c测试通信正常：

root@am335x-evm:/mnt# ./spidev_test -D /dev/spidev1.0
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
FF FFFFFFFFFF
40 00 00 00 00 95
FF FFFFFFFFFF
FF FFFFFFFFFF
FF FFFFFFFFFF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
其他地方我没有进行更改，采用的是默认的方式，用spidev_fdx.c测试的时候没有时钟信号？（保持低电平）
spi相关地方的默认设置是：
/* Module pin mux for SPI fash */
/*static struct pinmux_config spi0_pin_mux[] = {
{"spi0_sclk.spi0_sclk", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL
       | AM33XX_INPUT_EN},
{"spi0_d0.spi0_d0", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_PULL_UP
       | AM33XX_INPUT_EN},
{"spi0_d1.spi0_d1", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL
       | AM33XX_INPUT_EN},
{"spi0_cs0.spi0_cs0", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_PULL_UP
       | AM33XX_INPUT_EN},
{NULL, 0},
};
我觉得设置应该有问题，但找不到原因，请指点！

tuntun

楼主望指点啊？

agoodog

我也是刚入手arm，你问问斑竹，实在帮不上你。

tuntun

大哥，那你的spi时钟是怎么搞定的呢？可以把涉及到的地方给我指点一下吗？邮箱609192501@qq.com。谢谢！

tuntun

版主，请教一下beaglebone中spi时钟的问题？
我的spi自测已经通过了~现在与28335通信总是没有时钟信号，详细情况如下：
spi相关的部分设置如下：内核是 'Linux-3.1.0-psp04.06.00.03. SDK'
在board-am335xevm.c中

static structspi_board_info bone_spi0_info[] = {
{
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 48000000, //48 Mbps
.bus_num = 1,
.chip_select = 0,
.mode = SPI_MODE_0,（自己根据时钟信号改的，看到寄存器MCSPI_CHCONF0的值为0X2c,也就是POL=0，PHA=0?这样对吗？）},
};
在
static void spi0_init(intevm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(spi0_pin_mux);
spi_register_board_info(bone_spi0_info,
ARRAY_SIZE(bone_spi0_info));
return;
}
在 beaglebone_dev_cfg[] 中:
{spi0_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
在终端显示如下：
./dev/spidev1.0
./dev/.udev/names/spidev1.0
./sys/devices/platform/omap/omap2_mcspi.1/spi1.0/spidev
./sys/devices/platform/omap/omap2_mcspi.1/spi1.0/spidev/spidev1.0
./sys/bus/spi/drivers/spidev
./sys/class/spidev
./sys/class/spidev/spidev1.0
用spidev_test.c测试通信正常：

root@am335x-evm:/mnt# ./spidev_test -D /dev/spidev1.0
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
FF FFFFFFFFFF
40 00 00 00 00 95
FF FFFFFFFFFF
FF FFFFFFFFFF
FF FFFFFFFFFF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
内核中的其他地方我没有进行更改，采用的是默认的设置，用spidev_fdx.c测试的时候没有时钟信号？（保持低电平）
spi相关地方的默认设置是：
/* Module pin mux for SPI fash */
/*static struct pinmux_config spi0_pin_mux[] = {
{"spi0_sclk.spi0_sclk", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL
       | AM33XX_INPUT_EN},
{"spi0_d0.spi0_d0", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_PULL_UP
       | AM33XX_INPUT_EN},
{"spi0_d1.spi0_d1", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL
       | AM33XX_INPUT_EN},
{"spi0_cs0.spi0_cs0", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_PULL_UP
       | AM33XX_INPUT_EN},
{NULL, 0},
};
我觉得设置应该有问题，但找不到原因，请版主指点！

chenzhufly

这个问题比较复杂了
首先要判断硬件有没有问题，其次是设置有没有问题

tuntun

版主好，硬件应该没有问题：
对于beaglebone来说，自测已经通过，硬件应该没问题，
对DSP28335来说，通信程序在powerpc5125上通信是正常的，与arm原理相同，应该没有问题。DSP28335是买的开发板，硬件应该没问题。