【MCXN947开发板测评】步进电机驱动控制

jennyzhaojie

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MCXN947开发板具有AI识别的潜能，为此给摄像头配置一个步进电机的云台，以调整摄像头的观察角度是件有意义的事。

这里选用的是4线式步进电机，其外观如图1所示。为了驱动该步进电机，该需为其配置一个由ULN2003芯片构成的驱动器。

 

图1  步进电机及驱动器

 

为驱动该步进电机，所配置的正转一周的函数为：

void Forward(uint32_t n)
{
  unsigned char X,Y;
  for(X=0;X<64;X++)
  {
     for(Y=0;Y<8;Y++)
     {
         MDL;
         MAH;  //A
         delay_ms(n);
         MBH;  //AB
         delay_ms(n);
         MAL;  //B
         delay_ms(n);
         MCH;  //BC
         delay_ms(n);
         MBL;  //C
         delay_ms(n);
         MDH;  //CD
         delay_ms(n);
         MCL;  //D
         delay_ms(n);
         MAH;  //DA
         delay_ms(n);
     }
  }
}

 

步进电机正反转测试主程序：

int main(void)
{
	uint8_t i,n,f,m;
    gpio_pin_config_t led_config = {
        kGPIO_DigitalOutput,
        0,
    };
	gpio_pin_config_t key_config = {
        kGPIO_DigitalInput,
        0,
    };
    CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivFlexcom4Clk, 1u);
    CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Gpio0);
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Gpio1);		
    BOARD_InitPins();
    BOARD_InitBootClocks();
    BOARD_InitDebugConsole();
	GPIO_PinInit(GPIO0, 25U, &led_config);
	GPIO_PinInit(GPIO0, 26U, &led_config);
	GPIO_PinInit(GPIO0, 24U, &led_config);
    GPIO_PinInit(GPIO0, 27U, &led_config);
    GPIO_PinInit(GPIO0, 6U, &key_config);	
	delay();
    MAL;
    MBL;
    MCL;
    MDL;
	delay();
    f=0;
    m=5;
    for(i=0;i<m;i++)
    {
		if((GPIO_PinRead(GPIO0, 6U))==0)
		{
			  Forward(1);
		}	 
        else
        {
		      reverse(1);
		} 
		delay();
    }
    while (1);
}

经程序的编译和下载，其运行效果如图2所示，说明驱动成功。

 

图2 运行中