极海APM32M3514串口使用PF0和PF1问题

lang518899

极海APM32M3514串口使用PF0和PF1问题 [复制链接]

 

各位高手及极海的FAE，我在使用极海的APM32M3514串口时遇到如下问题，

我使用的板子根据硬件电路将串口的引脚改为PF0和PF1的串口时，开启中串口中断，代码跑飞，引脚配置如下：

 

在初始化代码中，只要把串口1中断打开，程序跑飞，使用的是COM1 初始化如下：

void APM_MINI_COMInit(COM_T COM)
{
    GPIO_Config_T gpioConfig;
    USART_Config_T usartConfigStruct;
    /* Enable GPIO clock */
    RCM_EnableAHBPeriphClock(COM_TX_PORT_CLK[COM] | COM_RX_PORT_CLK[COM]);

    /* Enable COM1 or COM2 clock */
    if (COM == COM1)
    {
        RCM_EnableAPB2PeriphClock(COM_USART_CLK[COM]);
    }
    else
    {
        RCM_EnableAPB1PeriphClock(COM_USART_CLK[COM]);
    }

    /* Connect PXx to USARTx_Tx */
    GPIO_ConfigPinAF(COM_TX_PORT[COM], COM_TX_PIN_SOURCE[COM], COM_TX_AF[COM]);

    /* Connect PXx to USARTx_Rx */
    GPIO_ConfigPinAF(COM_RX_PORT[COM], COM_RX_PIN_SOURCE[COM], COM_RX_AF[COM]);

    /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
    gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF;
    gpioConfig.pin = COM_TX_PIN[COM];
    gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
    gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_PU;
    GPIO_Config(COM_TX_PORT[COM], &gpioConfig);

    /* Configure USART Rx as input floating */
    gpioConfig.pin = COM_RX_PIN[COM];
    GPIO_Config(COM_RX_PORT[COM], &gpioConfig);

    /* MINI_USARTs configured as follow:
    - BaudRate = 115200 baud
    - Word Length = 8 Bits
    - One Stop Bit
    - No parity
    - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
    - Receive and transmit enabled
    */

    usartConfigStruct.baudRate = 115200;
    usartConfigStruct.mode     = USART_MODE_TX_RX;
    usartConfigStruct.hardwareFlowCtrl = USART_FLOW_CTRL_NONE;
    usartConfigStruct.parity   = USART_PARITY_NONE;
    usartConfigStruct.stopBits =  USART_STOP_BIT_1;
    usartConfigStruct.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;
    USART_Config(COM_USART[COM], &usartConfigStruct);

    /* Enable USART_Interrupt_RXBNEIE */
    USART_EnableInterrupt(COM_USART[COM], USART_INT_RXBNEIE);

    if (COM_USART[COM] == USART1)
    {
        NVIC_EnableIRQRequest(USART1_IRQn, 2);
    }
    else if (COM_USART[COM] == USART2)
    {
        NVIC_EnableIRQRequest(USART2_IRQn, 3);
    }

    /* Enable USART */
//        USART_Enable(USART1);
    USART_Enable(COM_USART[COM]);
        
}

出错时调试报错如下：

 请问一下谁知道这是什么原因

不语arc

不开中断，串口能用么

IllusionXX

电机开发板PF0和PF1接的是晶振，你这样可不得跑飞吗，看了一下官方就没有留出打印口，那我想知道测试总要打印数据吧，他们是怎么打印的呢？？？？

IllusionXX

IllusionXX 发表于 2024-12-9 10:51 电机开发板PF0和PF1接的是晶振，你这样可不得跑飞吗，看了一下官方就没有留出打印口，那我想知道测试总要打 ...

而且他硬件原理图，连接串口的电阻是没有焊的，接晶振的电阻是焊上的，看不懂这是要干嘛，也没有文档说明，既然打印不了，干嘛要预留一个打印口呢

不语arc

IllusionXX 发表于 2024-12-9 10:54 而且他硬件原理图，连接串口的电阻是没有焊的，接晶振的电阻是焊上的，看不懂这是要干嘛，也没有文档说明 ...

这设计太逆天了，不说我都没发现连的是晶振，我还隔这检查半天程序

lang518899

不说我还真没有发现PF0,PF1接的晶振，那串口就没有使用了，我看PA2，PA3，PA9和PA10都已经被使用了，看到CH340上接的PF0和PF1，还跑去把引脚配置后，就跑飞了。那要用串口只能使用内部晶振了！

不过这硬件设计有点新颖。

让我措手不及了

谢谢各位了

 

lang518899

IllusionXX 发表于 2024-12-9 10:51 电机开发板PF0和PF1接的是晶振，你这样可不得跑飞吗，看了一下官方就没有留出打印口，那我想知道测试总要打 ...

用内部晶振，他们CASE使用了串口，应该切换到内部晶振，

 

IllusionXX

lang518899 发表于 2024-12-9 21:18 用内部晶振，他们CASE使用了串口，应该切换到内部晶振，  

切换到内部晶振，也是8MHz，串口调到PF0打印，可以打印了，但是电机跑不起来了，不知道是不是有什么影响，他们这个太逆天了

nmg

IllusionXX 发表于 2024-12-10 08:34 切换到内部晶振，也是8MHz，串口调到PF0打印，可以打印了，但是电机跑不起来了，不知道是不是有什么影响 ...

极海AE回复：Uart 和外部晶振复用，通过电阻选择，可以查看原理图选择。使用内部时钟，主频可以达到64Mhz