【Follow me第二季第4期】-必做任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口...

老杰瑞

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必做任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据

按照惯例,我们来看看arduino官方是怎么实现这个功能的

Nano RP2040 Connect Cheat Sheet | Arduino Documentation

Ok,看完了官方对imu的介绍,我们CV对应的代码进行尝试

代码如下:

#include <Arduino_LSM6DSOX.h>
float Ax, Ay, Az;
float x, y, z;
int temperature_deg = 0;
void setup() {
  if (!IMU.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize IMU!");
    while (1);
  }
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  // 加速度计
  if (IMU.accelerationAvailable()) {
    IMU.readAcceleration(Ax, Ay, Az);
    Serial.print("Accel X: ");
    Serial.print(Ax);
    Serial.print(", Accel Y: ");
    Serial.print(Ay);
    Serial.print(", Accel Z: ");
    Serial.println(Az);
  }
  // 陀螺仪
  if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
    IMU.readGyroscope(x, y, z);
    Serial.print("Gyro X: ");
    Serial.print(x);
    Serial.print(", Gyro Y: ");
    Serial.print(y);
    Serial.print(", Gyro Z: ");
    Serial.println(z);
  }
  // 温度
  if (IMU.temperatureAvailable()) {
    IMU.readTemperature(temperature_deg);
    Serial.print("LSM6DSOX Temperature = ");
    Serial.print(temperature_deg);
    Serial.println(" °C");
  }
  // 等待一段时间再读取，这里设置为100毫秒
  delay(1000);
}

 

看看演示视频:

【Follow me第二季第4期】-必做任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据

 

Ok功能没有问题,代码也很简单,库封装的很好用,我们一定要学会高效查找资源,整合资源完成功能实现