[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板]3.精度测试

镜花水月000

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今天进行简单的精度实验测试。

由于传感器的精度和测量频率过很大关系，所以本次实验看看同一位置下、不同频率对测量精度的影响。

下面为不同频率下测距的具体数据结果图(注:匿名助手上位机有FPS统计，在图片左下角)

频率	误差
100Hz	12mm
50Hz	5mm
10Hz	4mm
5Hz	2mm

从数据来看同一目标、同一距离条件下，频率越低精度越高，后期对数据进行滤波处理的话精度会比目前高一些，在不太考虑实时性的情况下精度应该能达到2mm内，当然，测距的精度与环境光、目标属性、测量距离都有很大的关系。由于板子不是非常好固定，所以先进行本次简单的测距精度测试。从测量结果来看，与我手头上的相位式测距仪(优利德LM50A)相比,即使是在最慢频率下的测量，53L4A3精度的重复性还是不如毫米级的相位激光测距仪，但53L4A3的优势是速度可以比较快，体积很小，易于集成，总之两者的原理和应用场景还是有很大不同的。

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大佬在激光测距这方面，相当有经验呀！