[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板]1.测试和代码移植

镜花水月000

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首先感谢EEWORLD以及得捷电子给予这次测评的机会。

先了解一下VL53L4ED官方参数特性

首先运行一下官方例程，让传感器先工作起来，打开STM32CUBEMX，安装TOF扩展包

安装完成后在本地磁盘找到软件包后打开VL53L4A3的例程

例程有3个分别为多传感器测距、单传感器测距、阈值检测，由于本次测评的硬件只有1个中间传感器，所以打开第二个例程编译下载即可体验简单的测距功能。需要注意例程的波特率是460800

接下来体验一下官方的VL53L4ED_GUI软件，软件地址STSW-IMG045 - P-NUCLEO-53L4A3 pack graphical user interface (GUI) - 意法半导体STMicroelectronics

先升级STLink模式为VCP+U盘模式

然后打开VL53L4ED_GUI后点击Flash FW烧录固件等待绿灯亮起

点击开始测试

官方的软件波形图局限性能比较大，不能看更多的历史数据，还不能放大缩小，很不方便，所以接下来进行程序驱动的移植，并使用匿名助手上位机软件进行传感器的测试。

本次程序移植以官方的SimpleRangning例程为参考，并加入匿名助手的通讯协议代码，移植过程此处省略，移植后的代码结构如下

本次测试代码中使用的通讯帧是灵活格式帧（具体可以查看上位机说明书）

通讯函数定义如下

匿名助手上位机的灵活数据帧配置如下

打开数据波形控件，添加相关变量

配置完成后进行测试即可，不得不说匿名助手的波形显示功能非常的灵活方便

传感器初始化程序如下，传感器工作过程可以参考手册(UM3177)和注释

void bsp_tof_init(void)
{
uint32_t Id;
/* reset XSHUT (XSDN) pin */
HAL_GPIO_WritePin(VL53L4A3_XSHUT_C_PORT, VL53L4A3_XSHUT_C_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(2);
HAL_GPIO_WritePin(VL53L4A3_XSHUT_C_PORT, VL53L4A3_XSHUT_C_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(2);
printf("53L4A3 Simple Ranging demo application\r\n");
status = VL53L4A3_RANGING_SENSOR_Init(VL53L4A3_DEV_CENTER);
if (status != BSP_ERROR_NONE)
{
printf("VL53L4A3_RANGING_SENSOR_Init failed\r\n");
while (1);
}
/*- 读取传感器ID -*/
VL53L4A3_RANGING_SENSOR_ReadID(VL53L4A3_DEV_CENTER, &Id);
VL53L4A3_RANGING_SENSOR_GetCapabilities(VL53L4A3_DEV_CENTER, &Cap);
/*-- 测量模式 --*/
Profile.RangingProfile = VL53L4ED_PROFILE_CONTINUOUS;
/*-- 测量时间 10 ms < TimingBudget < 200 ms --*/
Profile.TimingBudget = TIMING_BUDGET;
Profile.Frequency = 0; /* Induces intermeasurement period, NOT USED for normal ranging */
/*-- 测量噪声输出使能 --*/
Profile.EnableAmbient = 1; /* Enable: 1, Disable: 0 */
/*-- 测量信号强度输出使能 --*/
Profile.EnableSignal = 1; /* Enable: 1, Disable: 0 */
/* set the profile if different from default one */
VL53L4A3_RANGING_SENSOR_ConfigProfile(VL53L4A3_DEV_CENTER, &Profile);
/* 阻塞模式 */
// status = VL53L4A3_RANGING_SENSOR_Start(VL53L4A3_DEV_CENTER, RS_MODE_BLOCKING_CONTINUOUS);
/* 同步模式 */
status = VL53L4A3_RANGING_SENSOR_Start(VL53L4A3_DEV_CENTER, RS_MODE_ASYNC_CONTINUOUS);
if (status != BSP_ERROR_NONE)
{
printf("VL53L4A3_RANGING_SENSOR_Start failed\r\n");
while (1);
}
}

 

Main函数

int main(void)
{
int32_t i = 0, status;
RANGING_SENSOR_Result_t Result;
bsp_init();
init_cycle_counter(true);
bsp_tof_init();
while(1)
{
// int64_t time_stamp = get_system_ms();
VL53L4A3_RANGING_SENSOR_GetDistance(VL53L4A3_DEV_CENTER, &Result);
/* polling mode status = */
while(ToF_EventDetected == 0)
{
}
// printf("time_stamp = %lldms\r\n", get_system_ms() - time_stamp);
ToF_EventDetected = 0;
ano_send_custom1(Result.ZoneResult[0].Distance[0],
Result.ZoneResult[0].Status[0],
Result.ZoneResult[0].Ambient[0],
Result.ZoneResult[0].Signal[0]);
}
}

 

在程序中我们可以通过TIMING_BUDGET参数进行测量时间的设定，其中10 ms < TimingBudget < 200 ms

通过VL53L4A3_RANGING_SENSOR_Start()函数设置模式，有四种模式可选(如下)，前两个是阻塞模式，后面两个是中断模式

通过RANGING_SENSOR_INSTANCES_NBR可以配种传感器的个数，例程中配置的是3，即默认为3个传感器，本次测评板只有1个，为了节约内存我们可以定义为1，但VL53L4A3_DEV_CENTER需要重新定义为0

接下来进行精度等方面的测试。

秦天qintian0303

这次带的开发板不是可以直接下载使用吗？  

镜花水月000

秦天qintian0303 发表于 2024-11-9 08:39 这次带的开发板不是可以直接下载使用吗？  

上位机不好用，看波形不灵活