【2024 DigiKey 创意大赛】Dodging Rover 避障小车

北方

【2024 DigiKey 创意大赛】Dodging Rover 避障小车 [复制链接]

本帖最后由北方于 2024-9-30 14:34 编辑

Dodging Rover 避障小车

一、作品简介

DodgingRover是室内避障小车，通过60GHz微波雷达探测周边的障碍并作出探测和转向的选择。扩展周围气体环境条件的采集实现智能提示。

物料清单：

ESP32-C6-DevKitC-1 是一款入门级开发板，使用带有 8 MB SPI flash 的通用型模组 ESP32-C6-WROOM-1(U)。该款开发板具备完整的 Wi-Fi、低功耗蓝牙、Zigbee 及 Thread 功能；
60GHz雷达传感器 60GHz mmWave Sensor；
气体传感器Adafruit SGP30 TVOC/eCO2 Gas Sensor；
电机控制拓展板MKR Motor Carrier;
5V电池仓；
直流电机控制运动平台。

二、系统框图

直流电机控制运动平台。DodgingRover通过多样的传感器数据采集，实现高精度的距离采样，动态控制低成本直流电机实现良好的动力控制。

灵活的软件开发平台可以使用Arduino实现快速部署和开发。

硬件以ESP32C6为核心，实现UART和I2C数据的通讯实现多样数据采集，并实现实时控制。框图如下。

三、各部分功能说明

核心ESP32C6实现数据采集，避障策略，以及电机控制的综合性能。见图。

周边传感器，包括60GHz雷达传感器和气体传感器实现数据采集。

以下实现雷达读取心率和呼吸频率，使用UART1串口1实现，连接4和5引脚，

SG30气体质量传感器的读数，使用I2C读取引脚，连接22和23引脚

直流电机控制运动平台，实现运动平台的前后左右移动。这个电机驱动板使用MKR motor carrier扩展版，是通过i2c进行命令传输和控制的。可以按照上面的逻辑框图综合实现。

四、作品源码

待上传。

五、作品功能演示视频

待上传。

六、项目总结

雷达传感器的引入，可以使得避障小车具有更好的视野和控制平台，这样给室内定位和避障提供了更多的可能性和实现效果。

七、其他

本项目预留视觉识别避障的扩展，可以实现雷达组合视觉摄像头的方案。

补充内容 (2024-10-10 16:38): 四、作品源码基于ESP32采用Arduino开发,编译通过。下载代码如下 https://download.eeworld.com.cn/detail/%E5%8C%97%E6%96%B9/634565 补充内容 (2024-10-14 09:01): 五、作品功能演示视频 https://download.eeworld.com.cn/detail/%E5%8C%97%E6%96%B9/634580 已经按照压缩格式上传到下载中心 补充内容 (2024-10-14 09:11): 五、作品功能演示视频

lv_0_20241012103118

补充：本次提交的涉及文档doc格式如下