【平头哥RVB2601-demo解析和内核分析】YOC架构+三色指示灯

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RVB2601开发板采用CDK软件开发，适配YOC操作系统，不是裸机编程。

编写应用程序前，熟悉YOC操作系统，是非常重要的事。

熟悉以下几点：1、YOC操作系统架构；2、系统程序入口；3、应用程序调用架构。

一、YOC操作系统架构

YOC分四个层次：1、硬件规范层；2、核心服务层；3、应用组件层；4、业务框架层。

1、硬件规范层：定义SOC的统一接口；

2、核心服务层：包含了 Rhino 操作系统内核、设备管理框架、低功耗框架、高级安全可信计算（TEE）、网络协议、蓝牙协议栈、虚拟文件系统、网络管理器等。核心服务层采用独立模块化设计，用户可以根据应用需求，自由组装。Rhino操作系统内核是必须的。

3、应用组件层：支持用户定制化配置、独立编译、统一安装。

4、业务框架层：YoC 平台中提供了 IoT 上云框架、智能语音框架、视觉AI框架。

对于不同芯片的移植需求，只需要根据芯片驱动接口层（CSI）的定义，即可以将YoC 移植到该芯片上。

二、三色指示灯驱动

三色指示灯驱动就是操作3个GPIO口，CH2601_PA7 LED_RED (三色灯-红灯)、CH2601_PA25 LED_GREEN (三色灯-绿灯)、CH2601_PA4 LED_BULE (三色灯-蓝灯)。

将对应J1位置的插针用跳线帽连接到一起。

现在CH2601的设备驱动接口已升级为CSI2。CSI2的架构如下：

 

CSI 的具体内容包括：

CSI-CORE：定义了CPU和相关紧耦合外设的接口规范

CSI-DRIVER：定义了常用的驱动的接口规范

CSI-KERNEL：定义实时操作系统的接口规范。

三、代码分析

三色指示灯应用到了CSI2中的GPIO文件，包括gpio.h、gpio.c。

gpio.h在sdk_chip_ch2601(v7.4.3)/csi/csi2/include/drv目录下。

gpio.h在sdk_chip_ch2601(v7.4.3)/hal_csi(v7.4.3)/csi2目录下。

主程序main，先初始化RVB2601，再新建任务“demo_task"。

#include "csi_core.h"
/**
 * main
 */
int main(void)
{
    board_yoc_init();

    printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    aos_task_new("demo", demo_task, NULL, 10 * 1024);
    return 0;
}

demo_task如下：初始化lv、oled、led的io口。在while(1)循环内，每隔1s刷新一次三色指示灯。

static void demo_task(void *arg)
{
    lv_init();
    oled_init();
    lable_test();
    led_pinmux_init();

    while (1)
    {
        lv_task_handler();
        udelay(1000 * 1000);
        lv_tick_inc(1);
        led_refresh();
    }
}

led_pinmux_init()初始化3个io口，代码风格同stm32不一样。先设置io的功能，再设置输入输出方向。不像stm32，每次初始化需先打开外设时钟。

#ifdef CONFIG_GPIO_MODE
static uint32_t g_ctr = 0;
static csi_gpio_pin_t r;
static csi_gpio_pin_t g;
static csi_gpio_pin_t b;
void led_pinmux_init()
{
    csi_pin_set_mux(PA7, PIN_FUNC_GPIO);
    csi_pin_set_mux(PA25, PIN_FUNC_GPIO);
    csi_pin_set_mux(PA4, PIN_FUNC_GPIO);
    csi_gpio_pin_init(&r, PA7);
    csi_gpio_pin_dir(&r, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    csi_gpio_pin_init(&g, PA25);
    csi_gpio_pin_dir(&g, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    csi_gpio_pin_init(&b, PA4);
    csi_gpio_pin_dir(&b, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    g_ctr = 0;
}

void led_refresh()每次只打开1个LED，实现三色指示灯跑马灯效果。

Jacktang

看楼主的介绍，平头哥的YoC平台搞这些三色指示灯控制还挺方便

lugl4313820

感谢分享，希望YOC操作系统，越来越好！