LSM6DSM传感器读取计步器数值问题

xieyj

LSM6DSM传感器读取计步器数值问题 [复制链接]

 前两天我调通了驱动能正确读到六轴数据了，现在我要读取硬件计步器数据发现读到的数据是0.
我是模拟不行操作，就是手不断的来回晃4,5十下在去读计步器数据都是0.
读取硬件计步器的寄存器是0X4B,0X4C.代码修改部分如附件
请调过这颗传感器的朋友帮忙指点下，谢谢！

littleshrimp

我用官方例程测试了一下，第7次才能数据输出，你再多模拟几步试试

xieyj

littleshrimp 发表于 2017-10-17 12:06
我用官方例程测试了一下，第7次才能数据输出，你再多模拟几步试试

我来回晃了4十多下都没数据啊

littleshrimp

xieyj 发表于 2017-10-17 13:40
我来回晃了4十多下都没数据啊

我在外边 回去帮你看下
你也可以自己下载一下官方例程看看

xieyj

littleshrimp 发表于 2017-10-17 14:02
我在外边 回去帮你看下
你也可以自己下载一下官方例程看看

我在试下下个列程，如果你方便的话发我一份计步的列程，谢谢了

littleshrimp

xieyj 发表于 2017-10-17 14:15
我在试下下个列程，如果你方便的话发我一份计步的列程，谢谢了

文件太大不能上传，我把里边的文档删除了，你也可以去ST官网下载最新版本
en.Bluemicrosystem2_firmware.zip (10.32 MB, 下载次数: 90)

2017-10-17 20:30 上传

点击文件名下载附件

这个全程大概的流程是下边这样：

初始化加速度传感器
LSM6DSM_X_Init
使能计步功能
LSM6DSM_X_Enable_Pedometer
获得计步状态
LSM6DSM_X_Get_Pedometer_Status
当status为1时
通过LSM6DSM_X_Get_Step_Count读取步数
步数保存在参数step_count里

littleshrimp

具体参数你可以去代码的对应函数里查看

高员外

xieyj

littleshrimp 发表于 2017-10-17 20:40
具体参数你可以去代码的对应函数里查看

得到数据了CTRL10_C赋值0x36h值就可以。
TIMER_EN   PEDO_EN FUNC_EN这三位置1就可以了00110100