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一粒金砂（高级）

发表于2024-9-29 00:51 显示全部楼层

[嘉楠 CanMV K230]测评 ③点灯及代码离线运行 [复制链接]

本帖最后由不爱胡萝卜的仓鼠于 2024-9-29 00:54 编辑

上一篇我们尝试在线运行了一个demo，但是在实际应用场景中，代码都是离线运行的，今天我们就要来尝试让代码离线运行。

由于脱离电脑，就没有办法通过USB数据线把摄像头的图像上传给电脑，我手上也没有屏幕，最终我选择最基础的点灯，通过运行点灯程序，就可以很直观的看到代码是否有离线运行成功

一.点灯

点灯的本质就是控制GPIO的高低电平输出，那么先来看看原理图，LED灯连接到K230的那个GPIO上

通过原理图可以看到，使用的是GPIO52

点灯的写法很多，可以参照一下01studio的文档：https://wiki.01studio.cc/docs/canmv_k230/basic_examples/led。

官方也提供了文档，关于点灯会可以用到以下2个文档：

1.pin模块：https://developer.canaan-creative.com/k230_canmv/main/zh/api/machine/K230_CanMV_Pin%E6%A8%A1%E5%9D%97API%E6%89%8B%E5%86%8C.html

2.FPIOA模块：https://developer.canaan-creative.com/k230_canmv/main/zh/api/machine/K230_CanMV_FPIOA%E6%A8%A1%E5%9D%97API%E6%89%8B%E5%86%8C.html

其中FPIOA模块是用于指定这个引脚的功能，一个屋里引脚可以有多个功能，这个在单片机中很常见，他就可以对这个引脚的功能进行配置。而pin模块就是真正对GPIO进行控制使用的

事实上不用FPIOA模块也可以实现点灯，直接使用pin模块就可以。代码如下，以下代码实现了闪灯效果，间隔1s

from machine import Pin
import time

#初始化52号引脚为输出模式，不拉高，驱动能力为默认的7
LED = Pin(52, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)

while True:
    #开灯
    LED.value(1)
    time.sleep(1)
    #关灯
    LED.value(0)
    time.sleep(1)

效果如下

IMG_6598

二.离线运行代码

LED灯闪烁的代码已经准备好了，接下来就可以让代码离线运行了。操作非常简单，只需要把代码的py文件保存到SD卡中即可。

K230在USB连接后，直接可以在电脑上看到对应的盘符，名字叫CanMV，就可以直接保存文件了

在CanMV中，有2个盘，一个是data，一个是sdcard

回头我们的代码就要放到sdcard中，现在的sdcard中文件如下

上电默认运行的文件规则如下：

boot.py: 上电第1个运行的脚本，如果代码有while True阻塞，将不会运行下面的main.py。
main.py：上电第2个运行的脚本。

1.手动保存

那么只需要放一个名字叫boot.py的文件或者main.py就可以了，先试着放一个boot.py，里面内容就是我们刚才的代码

断电后，再上电，代码成功运行

IMG_6600

2.IDE自动保存

手动复制文件很麻烦，IDE中还提供了一键保存的方案。不过这个方法有一点需要注意，就是他是以main.py的名称保存的，那么按照刚才我们说的boot和mian的规则，你的sdcard路径下不能有boot.py，或者boot.py运行后main.py要能运行（也就是不能有while1循环阻塞，boot文件要有结束）。否则你下载进去的代码就没机会被执行了

为了回头能区别出来两次保存的文件，我就把时间从1s改成了0.5s

操作方法很简单，如下所示