【Follow me第二季第1期】章鱼哥——声音章鱼哥

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# 【Follow me第二季第1期】章鱼哥——声音章鱼哥

 

## 1.任务介绍

本次任务要实现的是根据环境声音大小来控制舵机转动，这里使用了Adafruit Circuit Playground Express开发板板载的麦克风传感器，用于采集声音，外加舵机模块FS90R，模拟章鱼的触角，同时搭配开发板板载的led显示状态。

## 2.软件流程图

 

## 3.任务代码

这里主要用了麦克风和舵机以及板子led灯模块；其中舵机模块主要通过PWM信号控制转动，这里我使用A2引脚控制，两个api分别操作点击正转和反转；其次是麦克风模块，我们使用一个数组缓存麦克风数据，每隔0.2s采集一次麦克风数据，采集到数据后通过计算得到功率值，功率如果连续5次大于200，启动舵机正转，模拟章鱼触手收缩，并同时led显示红色；如果连续5次小于200，则任务安全，启动舵机反转，模拟章鱼触手恢复，led同时显示绿色。

import time
import board
import digitalio
import audiobusio
import array
import math
from adafruit_circuitplayground import cp
# 创建一个数字输出引脚
pin = digitalio.DigitalInOut(board.A2)

# 设置引脚为输出模式
pin.switch_to_output()
cp.pixels.brightness = 0.3
mic = audiobusio.PDMIn(board.MICROPHONE_CLOCK, board.MICROPHONE_DATA, sample_rate=16000, bit_depth=16)
array_data = array.array("H", [0] * 320)

def monitor_up():
    duty_cycle = 0.07
    frequency = 0.05  # 频率 20 Hz
    for i in range(10):
        pin.value = True
        time.sleep(frequency * duty_cycle)  # 打开时间
        pin.value = False
        time.sleep(frequency * (1 - duty_cycle))  # 关闭时间
    time.sleep(1)
def monitor_down():
    duty_cycle = 0.01 
    frequency = 0.05  # 频率 20 Hz
    for i in range(10):
        pin.value = True
        time.sleep(frequency * duty_cycle)  # 打开时间
        pin.value = False
        time.sleep(frequency * (1 - duty_cycle))  # 关闭时间
    time.sleep(1)

flag = False
l_cnt = 0
h_cnt = 0
while True:
    mic.record(array_data, len(array_data))

    avr= int( sum(array_data) / len(array_data) )
    power = sum([ float(wav_data - avr) * (wav_data - avr) for wav_data in array_data] )
    sound = math.sqrt(power / len(array_data))
    print(sound)
    if sound > 200:
        h_cnt = h_cnt +1
        l_cnt = 0
        if h_cnt >=5:
            cp.pixels.fill((255, 0, 0))
            if flag == False: 
                monitor_up()
                flag = True
    else:
        l_cnt = l_cnt +1
        h_cnt = 0
        if l_cnt >=5:
            cp.pixels.fill((0, 255, 0))
            if flag == True:
                monitor_down()
                flag = False
    time.sleep(0.2)

    

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2024-9-26 16:43 上传

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## 4.总结

最后本次这个开发板资源很丰富，编程也很简单，特别是makecode编程，基本上是0基础可以用，后续用于小朋友编程很合适，所以后续准备使用这个板子和小朋友一起来完成上述任务，届时再来和大家分享，感谢EE，感谢DigiKey

##5.演示视频

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