【匠芯创D133CBS】 RS485通信测试

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测试板卡上的RS485通信，通过命令来控制蜂鸣器开关。

 

一、硬件电路图

 

RS485部分电路图

 

二、外设配置

 

RS485采用2线制通信，在串口配置成RS485方式，配置如下：

2.1、使能串口1

 

2.2、选择RS485两线模式

 

三、程序

 

3.1、uart.c

//uart.c

#include <getopt.h>
#include <string.h>
#include <rtthread.h>
#include <aic_core.h>
#include "beep.h"

#define SAMPLE_UART_NAME "uart1"
#define TIMEOUT_NONE     -4096

static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
static char str_send[] = "https://www.eeworld.com.cn/\n";
uint8_t g_recv_max = 128;
static int g_uart_test_result = 1;
static int g_exit = 0;
static int g_timeout = TIMEOUT_NONE;

static rt_timer_t  uart1_rx_timeout = RT_NULL;

char str_receive[128 + 1] = {0};

typedef struct
{
    uint8_t buf[128];
    uint8_t len;
    uint8_t rx_over;
} uart_rx_dat_t;

uart_rx_dat_t uart1_rx_dat = { 0 };


static void uart1_rx_timeout_cb(void *p)
{
    rt_timer_stop(uart1_rx_timeout);
    rt_kprintf("read_length: %d \n", uart1_rx_dat.len);
    uart1_rx_dat.rx_over = RT_TRUE;
}

rt_err_t uart1_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    char ch;
    //rt_sem_release(&rx_sem);
    if(rt_device_read(serial, -1, &ch, 1)==1)
    {
       uart1_rx_dat.buf[uart1_rx_dat.len++] = ch; 
       rt_timer_start(uart1_rx_timeout);
    }
    return RT_EOK;
}

void serial_uart1_thread_entry(void *parameter)
{
    uint8_t jx=0;
    char ch;
    int ret = 0;
    
    int cnt = 0;
    static int timeout_time = 0;
    static uint8_t rx_one_byte_flag = 1;

    while (1) 
    {
        if(uart1_rx_dat.rx_over == RT_TRUE)
        {
            uart1_rx_dat.rx_over = RT_FALSE;
            rt_kprintf("read_dat: ");
            for(jx=0; jx<uart1_rx_dat.len; jx++)
            {
                rt_kprintf("%02x  ", uart1_rx_dat.buf[jx]);        
            }
            rt_kprintf("\n");   
             uart1_rx_dat.len=0;
            if( uart1_rx_dat.buf[0]==0xff &  uart1_rx_dat.buf[1]==0x2a)
            {
                if(uart1_rx_dat.buf[2]==0x01)
                {
                   beep_on();
                }
                else if(uart1_rx_dat.buf[2]==0x00)
                {
                    beep_off();
                }
            }  
        }
        rt_thread_mdelay(5);
    }
}

int test_uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    int c = 0;
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    static rt_uint8_t open_cnt = 0;

    //查找串口设备
    serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME);
        return -RT_ERROR;
    }

    //初始化信号量
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

    //打开串口设备
    ret = rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s failed : %d !\n", SAMPLE_UART_NAME, ret);
        return -RT_ERROR;
    }

    //设置接收回调函数
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart1_input);

    rt_device_write(serial, 0, str_send, (sizeof(str_send) - 1));

    //创建 serial 线程
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_uart1_thread_entry, RT_NULL, 1024*2, 26, 10);
    if (thread != RT_NULL) {
        rt_thread_startup(thread);
    } else {
        rt_device_close(serial);
        return -RT_ERROR;
    }

    //创建接收超时定时器
    uart1_rx_timeout = rt_timer_create("serial_timer", uart1_rx_timeout_cb, RT_NULL, 50, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);

    return ret;
}

MSH_CMD_EXPORT(test_uart_sample,  Uart Test);

 

四、程序运行

 

下载程序后，串口发送控制命令

4.1、执行测试命令

 

4.2、打开蜂鸣器

 

4.3、关闭蜂鸣器

 

yangjiaxu

大佬，这个例程我也试了一下，但是用串口ttl发送test_uart_sample提示我没有这个命令，是我这个函数没包含到主程序之中吗？是不是将uart.c复制到工程之中就可以呀？正常创建rtt线程是不是就算是包含到工程之中呢？

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yangjiaxu 发表于 2024-9-23 00:20 大佬，这个例程我也试了一下，但是用串口ttl发送test_uart_sample提示我没有这个命令，是我这个函数没包含 ...

默认例程是没有打开的，需要在menuconfig中，打开此例程。

yangjiaxu

TL-LED 发表于 2024-9-23 09:36 默认例程是没有打开的，需要在menuconfig中，打开此例程。

也就是进入到me，配置串口1为rs485 compact io 即可是么？这个我配置成功了，并且我用的是官方的原helloworld例程，原bsp文件夹下有个uart.c文件，我替换成你提供的c文件，编译没报错，但是发送test_uart_sample ，提示没找到该命令。正常操作是将你的uart.c复制到工程里就行吧？

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yangjiaxu 发表于 2024-9-23 09:40 也就是进入到me，配置串口1为rs485 compact io 即可是么？这个我配置成功了，并且我用的是官方的原hellow ...

我是复制例程的代码，在此基础上修改，重新命名的。