HXX320中pwm的占空比设置

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       HXX320和STM32有不同，要配置可定义的PWM，其完成是内部分硬件方式。只需对相关的硬件设定，其DSP将协同处理。

      首先，初始化完成后，确定相关的设定库。

 

     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period设为TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以(PSC+1)，得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率。

 

     此例,假如ARR值为0，即0.0001*(0+1)，则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。设为100TIM_SetCompare2（20），就是20%占空比了。

 

相关代码下:

 

void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函数
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构

 

   //TIM1初始化
  TIM_DeInit(TIM2);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 719;                  //周期719
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 999;              //时钟分频  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;           //时钟分割点
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//PWM模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);   //基本初始化
  // TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);           //打开中断，中断需要这行代码
 
   //TIM1通道初始化
  TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);                             //默认参数
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                    //工作状态，;//配置为PWM1模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;         //设定为输出，需要PWM输出才需要这行代码
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800;                                 //占空长度
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                 //高电平
  TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                         //使用P4脚
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                   //启动TIM1
}

输出的信号周期为5ms，单个周期内高电平持续时间为0.7ms; 见图

 

 

Jacktang

占空比设置 效果看得见，挺好

nmg

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