【超小型 Linux 开发套件Quantum Tiny Linux】tinygl+mpu6050角度3D展示与UDP上报数据

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2024-7-20 17:15 上传

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视频

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tinygl+mpu6050角度3D展示与UDP上报数据 (qq.com)

 

前面我们实现了角度数据的获取，显示，我们还可以将数据传输到云端，如果超过范围实现告警，实现地震，塌方，位移等地质灾害得预警。

 

板在wifi可以连接外网，我们使用udp协议上报数据，

增加udp.c udp.h 实现相关发送接口

 

Udp.c如下

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

/* socket文件描述符 */
int sock_fd = -1;
struct sockaddr_in addr_serv;

int udp_init(char* ip, int port)
{
    if(sock_fd >= 0)
    {
        return 0;
    }

    /* 建立udp socket */
    sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sock_fd < 0)
    {
        perror("socket");
        return -1;
    }

  /* 设置address */
  memset(&addr_serv, 0, sizeof(addr_serv));
  addr_serv.sin_family = AF_INET;
  addr_serv.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
  addr_serv.sin_port = htons(port);

  return 0;
}

int udp_send(char* buffer, int len)
{
  int send_num;
  send_num = sendto(sock_fd, buffer, len, 0, (struct sockaddr *)&addr_serv, sizeof(addr_serv));
  if(send_num < 0)
  {
    perror("sendto error:");
    return -1;
  }
}

int udp_deinit(void)
{
    if(sock_fd >= 0)
    {
        close(sock_fd);
        sock_fd = -1;
    }
}

Udp.h如下

#ifndef UDP_H
#define UDP_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdint.h>

int udp_init(char* ip, int port);
int udp_send(char* buffer, int len);
int udp_deinit(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif 

上报数据

        snprintf(text,sizeof(text),"x:%f",th[0]);
        glDrawText((GLubyte *)text, 0, 0, 0xFF0000);
        udp_send(text, strlen(text));
        snprintf(text,sizeof(text),"y:%f",th[1]);
        glDrawText((GLubyte *)text, 0, 12, 0x00FF00);
        udp_send(text, strlen(text));
        snprintf(text,sizeof(text),"z:%f",th[2]);
        glDrawText((GLubyte *)text, 0, 24, 0x0000FF);
        udp_send(text, strlen(text));

完整代码见附件

 

 

编译

gcc tinygl/src/*.c cube.c lcd.c mpu6050.c mpu6050_itf.c udp.c -I tinygl/include/ -o cube -lm

 

运行

先连接wifi，

确认服务端ip地址 我这里是192.168.31.236

 

sudo python ~/WorkSpace/System/net/connect_wifi.py CMCC-bdgQ cqmygysdss

 

./cube 192.168.31.236 8243

 

 

测试效果见测试