【瑞萨RA8D1开发板，基于M85内核的图形MCU测评】1.基于MDK的环境搭建，FreeRTOS移....

镜花水月000

【瑞萨RA8D1开发板，基于M85内核的图形MCU测评】1.基于MDK的环境搭建，FreeRTOS移.... [复制链接]

首先感谢论坛给我这次RA8D1测评的机会，瑞萨电子 RA8D1 MCU 系列是业界首款基于 Arm^® Cortex^®-M85 (CM85) 内核的 32 位图形微控制器 (MCU)，能够在 480 MHz 频率下实现超过 3000 CoreMark 分数的突破性性能，可支持高分辨率显示和视觉 AI 应用的卓越图形功能。测评板子也十分漂亮，IO接口十分丰富。RA8D1开发是支持e2studio和MDK两种IDE平台的，本次进行MDK的环境搭建。

下载开发资源，瑞萨RA8D1软件包下载git下载地址https://github.com/renesas/fsp/releases

RA8D1的MDK开发环境搭需要的软件包如下

安装比较简单，默认安装即可，然后进行工程搭建测试。本次实验目的是实现基于FreeRTOS下的led点灯和串口测试。

首先打开Renesas RA Smart Configurator 5.4.0，选择芯片

点击next

选择FreeRTOS

首先进行时钟设置，由原理图可知外部晶振为24MHz，工程默认是20MHz，需要更改一下

接下来配置LED接口，并创建led线程，由原理图可知LED的引脚为PA01。

IO配置如下

进行FreeRTOS线程创建，先、添加内存管理heap4

创建led Thread,配置如下

然后点击创建工程，生成工程如下

打开工程，生成的目录如下

编译一下

先写个LED闪烁，1秒2次，

void led_thread_entry(void *pvParameters)
{
FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters);
/* TODO: add your own code here */
while (1)
{
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_10_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW);
vTaskDelay(100);
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_10_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
vTaskDelay(400);
}
}

配置一下烧录设置，首先添加下载算法

默认下载算法空间有问题，下载会提示错误

修改一下配置

修改如下

设置完成烧录，点灯成功

接下来添加串口线程并进行printf重定向测试，由原理图可知串口3和板载的JLink的串口相连

通过MDK打开图形化配置

设置串口时钟

配置串口3引脚

增加UART3_Thread

配置串口3

点击生成代码

编译一下，提示有错误

这是没有添加回调函数造成的，现在添加一下回调函数，先写个串口回环测试

#include "uart3_thread.h"
/* uart3_thread entry function */
/* pvParameters contains TaskHandle_t */
void uart3_thread_entry(void *pvParameters)
{
FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters);
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
err = R_SCI_B_UART_Open (&g_uart3_ctrl, &g_uart3_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* TODO: add your own code here */
while (1)
{
vTaskDelay(1000);
}
}
/* 发送完成标志 */
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
/* 串口中断回调 */
void uart3_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
switch (p_args->event)
{
case UART_EVENT_RX_CHAR:
{
/* 把串口接收到的数据发送回去 */
R_SCI_B_UART_Write(&g_uart3_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
break;
}
case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
{
uart_send_complete_flag = true;
break;
}
default:
break;
}
}

烧录测试

Printf重定向，打印测试

int fputc(int ch, FILE *f)
{
(void)f;
R_SCI_B_UART_Write(&g_uart3_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
while(uart_send_complete_flag == false);
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}

void uart3_thread_entry(void *pvParameters)
{
FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters);
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
/* 初始化串口3 */
err = R_SCI_B_UART_Open (&g_uart3_ctrl, &g_uart3_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* TODO: add your own code here */
while (1)
{
printf("CPU : RA8D1BH, 主频: %dMHz\r\n", SystemCoreClock / 1000000);
vTaskDelay(1000);
}
}