CAN总线电阻值一定要120欧姆吗？

wangerxian

CAN总线电阻值一定要120欧姆吗？ [复制链接]

 

目前控制三个电机（电机自带驱动器），通过CAN进行通信的，现在情况是，有一个电机有时控制不了（随机的），测量CAN总线H和L电阻为150欧姆左右，会是这个电阻值不对导致有一个电机有时收不到数据吗？

主要现在没法修改电机驱动板的电阻，有什么其他办法中和一下阻值？

beyond_笑谈

个人感觉不一定是这个150欧姆的终端电阻值导致的，不过可以在这个150欧姆电阻的上面焊接一个510欧姆的电阻，等效为120欧姆的快速试一下  

godjiang

建议看下这个帖子，讲的比较透彻。

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MTIwMjY1Mg==&mid=2650017649&idx=6&sn=632d001ff8ab7035100eecc610a950ac&chksm=beb9834289ce0a54c1924e7225579c7dbfa5bdc0d56470e0e62e074cb3aa69126c700db8ffc9&scene=27

 

wangerxian

beyond_笑谈 发表于 2024-6-12 15:26 个人感觉不一定是这个150欧姆的终端电阻值导致的，不过可以在这个150欧姆电阻的上面焊接一个510欧姆的电阻 ...

没有这个电阻，只是测量得出的。

lugl4313820

终端电阻是一定需要的，如果没有，通信是不能正常进行的，你可用CAN分析仪抓一下数据。看是电机的问题还是通信的问题。

wangerxian

lugl4313820 发表于 2024-6-12 15:56 终端电阻是一定需要的，如果没有，通信是不能正常进行的，你可用CAN分析仪抓一下数据。看是电机的问题还是 ...

抓了，有时候发送数据，但是电机不回复（也不运动），但是直接一个电机控制又正常，同时接三个就有一个电机偶发性不反馈。

beyond_笑谈

wangerxian 发表于 2024-6-12 15:54 没有这个电阻，只是测量得出的。

CAN菊花链通讯网络的两端需要增加终端电阻的，不然信号会有反射的潜在风险

lugl4313820

wangerxian 发表于 2024-6-12 16:17 抓了，有时候发送数据，但是电机不回复（也不运动），但是直接一个电机控制又正常，同时接三个就有一个电 ...

这软故障是有点难搞哦，换个电机试试。

baopodao

三个电机并一起，如果电机上都有终端电阻，会对通讯有影响。

wangerxian

lugl4313820 发表于 2024-6-12 20:23 这软故障是有点难搞哦，换个电机试试。

没有多余的了，这个电机可贵了

wangerxian

baopodao 发表于 2024-6-13 08:58 三个电机并一起，如果电机上都有终端电阻，会对通讯有影响。

好的吧，可能考虑用多个CAN进行通信了。。

dukedz

沒共地吧

wangerxian

dukedz 发表于 2024-6-13 09:44 沒共地吧

没有，我共地试一下。

damiaa

lugl4313820 发表于 2024-6-12 20:23 这软故障是有点难搞哦，换个电机试试。

看看接法如何防干扰和阻抗匹配。

 

lkh747566933

CAN的终端匹配电阻必须是两个120Ω，你这个150差的也太多了。

wangerxian

lkh747566933 发表于 2025-1-24 09:54 CAN的终端匹配电阻必须是两个120Ω，你这个150差的也太多了。

最后试了试，是电机的问题，没得办法。