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liyancao001

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2024-6-11 18:15 只看该作者
 

freeRTOS中，中断接收SPI数据时任务需要SPI发送数据时序冲突怎么解决？ [复制链接]

如题，freeRTOS中，使用SPI扩展CAN芯片MCP2515,  MCP2515收到数据后会触发STM32的IO中断，理想中在中断接收SPI数据，但任务中还需要SPI发送数据，那么这个时序冲突怎么解决？

目前是在任务中轮询接收，跟发送是放在一个任务里，但freeRTOS的时间片是用的1ms，这个时间对于数据接收来说太长了，实际CAN数据接收中1ms可能会接受到多帧数据的。怎么搞呢？

请各位大牛指点啊

场景：数据发送是不定时的，我是把要发送的数据放在buff中，然后任务中查询buff中有数据则执行发送。

此帖出自stm32/stm8论坛

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秦天qintian0303
不定时发送也是你可控的，肯定要在空闲状态下进行发送啊   详情 回复 发表于 2024-6-12 16:28
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wzc86354120

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一粒金砂（中级）
沙发
发表于2024-6-11 20:36 只看该作者
 

感觉保证最小逻辑操作单元可靠即可

即SPI在发送时，关闭接收中断，不被接收的中断打断；

接收的时候关闭发送使能，即可；

 

而且像F407这种 进出ISR 大概在1US以内，所以不用担心

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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wangerxian

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版主
板凳
发表于2024-6-12 09:03 只看该作者
 

在中断中执行接收数据，把数据放到BUFF里，然后产生信号量，任务检测到信号量就处理BUFF里面的内容。

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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秦天qintian0303

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TA的资源

版主
4楼
发表于2024-6-12 16:28 只看该作者
 

不定时发送也是你可控的，肯定要在空闲状态下进行发送啊

此帖出自stm32/stm8论坛
 
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在爱好的道路上不断前进，在生活的迷雾中播撒光引

 
 
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