【兆易GD32H759I-EVAL】FreeRTOS系统移植

TL-LED

【兆易GD32H759I-EVAL】FreeRTOS系统移植 [复制链接]

 

学习下在GD32H759-EVAL上移植FreeRTOS系统。

 

一、源码下载

 

官网地址：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00104.html

 

二、复制文件

 

将源码复制到前面创建的工程文件中

2.1、复制源码

 

2.2、复制配置文件

 

三、添加文件到项目

 

3.1、添加源码到项目

 

 

3.2、添加头文件

 

四、程序部分

 

4.1、修改gd32h7xx_it.c

屏蔽掉SVC_Handler和PendSV_Handler函数，增加滴答函数部分

 

4.2、修改FreeRTOSConfig.h

 

根据编译提示修改此文件，直到编译不报错。

 

 

五、测试程序

 

5.1、fun_task.c

#include "main.h"

#define START_TASK_PRO		1				
#define START_STK_SIZE		128
TaskHandle_t StartTask_Handler;

#define TASK1_PRIO      4                   
#define TASK1_STK_SIZE  128                 
static TaskHandle_t            Task1Task_Handler = NULL;  
           
#define TASK2_PRIO      3                   
#define TASK2_STK_SIZE  128                 
static TaskHandle_t            Task2Task_Handler = NULL;  


void start_task(void *pvParameters); 
void gui_task(void *pvParameters);

void task1(void *pvParameters);  
void task2(void *pvParameters);


void task_create(void)
{
	
	//start_task
	xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  
							(const char*    )"start_task",                
							(uint16_t       )START_STK_SIZE,         
							(void*          )NULL,                   
							(UBaseType_t    )START_TASK_PRO,             
							(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);    

	vTaskStartScheduler();
}

void start_task(void *pvParameters)
{
	taskENTER_CRITICAL(); 
	//task1
	xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  
							(const char*    )"task1",                
							(uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         
							(void*          )NULL,                   
							(UBaseType_t    )TASK1_PRIO,             
							(TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);    
	//task2
	xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  
							(const char*    )"task2",                
							(uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        
							(void*          )NULL,                  
							(UBaseType_t    )TASK2_PRIO,             
							(TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 
	taskEXIT_CRITICAL();
	vTaskDelete(StartTask_Handler);						
}


//task1
void task1(void *pvParameters)
{ 
    while (1)
    {
        printf("task1 run ...\r\n");
        vTaskDelay(2000);
    }
}

//task2
void task2(void *pvParameters)
{ 
    while (1)
    {	
        printf("task2 run ...\r\n");
        vTaskDelay(1000);
    }
}

 

5.2、main.c

#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"

void cache_enable(void);

int main(void)
{
	cache_enable();
	systick_config();
	init_usart(115200);
	
	task_create();
	while(1)
	{
	}
}

void cache_enable(void)
{
    /* enable i-cache */
    SCB_EnableICache();

    /* enable d-cache */
    SCB_EnableDCache();
}

 

六、程序运行

 

程序运行后，串口输出内容

 

lugl4313820

大佬的RTOS用得非常溜呀，太强了！GD本身有freertos的示例，移植完后对比一下，有什么区别。

TL-LED

lugl4313820 发表于 2024-5-12 15:05 大佬的RTOS用得非常溜呀，太强了！GD本身有freertos的示例，移植完后对比一下，有什么区别。

这款例程没有找到，就直接移植了。

lugl4313820

  楼主大佬，这是什么原因呀，是GD的产品有问题，还是freertos有问题，这任务调度有问题呀，是不是需要复现一下，提交给GD，这可是大BUG呀。

lugl4313820

提交这样的报告，对freertos，也对GD产品有重大发现，太强了！

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lugl4313820 发表于 2024-5-13 07:05 提交这样的报告，对freertos，也对GD产品有重大发现，太强了！

这两个任务设置的时间周期是1S和2S，测试中间有重新上电，造成串口打印结果有重复，我测试完成后直接截图了，我再试下。

TL-LED

lugl4313820 发表于 2024-5-13 07:04   楼主大佬，这是什么原因呀，是GD的产品有问题，还是freertos有问题，这任务调度有问题呀，是不是需 ...

操作问题。应该是测试过程中开发板重新上电了，串口助手接收数据没有清空。有时间再试下。

TL-LED

重新测试了下，没有出现上面的情况。

 

 

程序源码：

gd32h759_freertos_prj_20240513.rar (3.14 MB, 下载次数: 21)

2024-5-13 12:40 上传

点击文件名下载附件

 

lugl4313820

TL-LED 发表于 2024-5-13 12:42 重新测试了下，没有出现上面的情况。     程序源码：  

收到，大佬以后测试时注意一下，要不会给GD的产品产生一些错觉。

qiuwenjie2

特地登录来感谢一下，我的移植一直卡在 

configASSERT( ucMaxPriorityValue == ( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY & ucMaxPriorityValue ) );

这句话这里动不了，然后怀疑就是 Config.h这个文件，然后移植demo里面的M7的一直不行，然后看到 你成功了，然后借过来用一下，就成了，现在在找原因，起码能成了