【ST电机套件评测】一、搭建评测电机套件环境

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【ST电机套件评测】一、搭建评测电机套件环境 [复制链接]

感谢ST 和 EEworld 给我这次参加电机套件的评测。本篇主要根据ST官方用户手册UM2374来搭建评测环境。
第一步 下载所需的软件。软件有版本要求：

其他的根据安装提示，边装边打补丁。


第二步 电机参数分析 Motor Profiler（M4支持，最常用的M3不支持）

我刚开始分析的时候，老是提示这个Warning。

后来调整最大转速到20000，才得以分析成功。

点击"Save"保存以备后用。

第三步  ST MC Workbench
打开MC workbench 点击 File -> New Project ，如下图所示 选择相应的控制板和功率板，电机套件可以选 “MC Kit”。
半透明数字“4”旁的Motor项，选择自己使用Motor Profiler分析电机后保存的文件。

点击“OK”。

MC Workbench 主界面可以点击Motor、Power Stage、Drive Management、Control Stage等四个子项，查看电机参数，驱动板参数，驱动管理、主控芯片配置等情况。后续自己做板DIY或做项目，可以在这里调整参数。
点击工具栏的output folder options按钮，选择输出IDE，如MDK-ARM。
选好后点击"OK"，再点击Generation按钮，生成workbench的工程以备CubeMX调用。

第四步  STM32CubeMX
打开CubeMX，点击Load Project 加载上一步生成的工程文件（.ioc格式）。打开如下图，

大部分引脚都已经配置好了，可以直接生成Code（只是不连上位机不能按键启动）。


在Project -> Settings -> Code Generator项下 按下图勾选。

然后点击 Project -> Generate Code，生成MDK 可以打开的工程。

编译成功，可以下载到P-NUCLEO-IHM002评估板上了。
用MC workbench 连接成功，如下图。


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