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一粒金砂(初级)

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3维加速仪如何做平面定位? [复制链接]

我想用3维加速仪的X和Z 2个加速度来做鼠标的移动,可是一直找不到适合的思路,算法更是一塌糊涂,不知道那位大侠有做过,指教一下。。。

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做平面二维的鼠标用X,Y方向加速度,做三维的就要用X,Y,Z三个方向的加速度了;有了加速度,就知道移动的方向夹角;从静止到移动,假设检测周期为t,那么V1 =V0+ a*t, V2=V1+a*t, Vn=V(n-1)+at,每段检测时间内,用速度对时间的积分就得到了移动距离,这样就得到了移动轨迹了,即方向+移动距离. 呵呵,ADXL的加速度也有三轴,用两个双轴的也可以的哦,完全可以用加速度来导出角度等,你就不用管他的推导方式了 ,会用就可以  详情 回复 发表于 2009-11-2 10:10
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沙发
 
这里果然冷清
 
 

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板凳
 
呵呵,我曾经用两个ADXL加速度传感器做过,用无线发送,感觉用起来相当一般不是很灵敏
 
 
 

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做平面二维的鼠标用X,Y方向加速度,做三维的就要用X,Y,Z三个方向的加速度了;有了加速度,就知道移动的方向夹角;从静止到移动,假设检测周期为t,那么V1 =V0+ a*t, V2=V1+a*t, Vn=V(n-1)+at,每段检测时间内,用速度对时间的积分就得到了移动距离,这样就得到了移动轨迹了,即方向+移动距离.
 
 
 

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做平面二维的鼠标用X,Y方向加速度,做三维的就要用X,Y,Z三个方向的加速度了;有了加速度,就知道移动的方向夹角;从静止到移动,假设检测周期为t,那么V1 =V0+ a*t, V2=V1+a*t, Vn=V(n-1)+at,每段检测时间内,用速度对时间的积分就得到了移动距离,这样就得到了移动轨迹了,即方向+移动距离.



呵呵,ADXL的加速度也有三轴,用两个双轴的也可以的哦,完全可以用加速度来导出角度等,你就不用管他的推导方式了 ,会用就可以
 
 
 

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