汽车电子的AUTOSAR架构、开发方法

火辣西米秀

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一：AUTOSAR软件架构

AUTOSAR软件整体框架为分层式设计，以中间件RTE为界，隔离上层的应用层与下层的基础软件如AUTOSAR体系架构分层标准。
 应用层软件由1个或多个软件组件SWC实现，SWC中封装了部分或者全部ECU功能，包括对其具体功能的实现以及对应描述，如控制大灯，空调等部件的运作，但与ECU硬件系统没有连接。

 

中间层RTE主要是给应用层提供通信手段，这里的通信是一种广义的通信，可以理解成接口。应用层与其他软件的信息交互有两种，第一种是应用层中的不同SWC之间的信息交互；第二种是应用层SWC与基础软件之间的信息交互。而RTE就是这些交互使用的接口的集散地，它汇总了所有交互的接口。

 

基础软件通常是实现ECU的基础功能，如IO操作，AD操作，诊断，CAN通信，操作系统等。根据不同功能，可对基础软件继续细分成四部分，分别为服务层ECU抽象层复杂驱动和MCAL四部分之间的互相依赖程度不尽相同。为了满足不同ECU间的互操作性，基础软件通常也是借助工具提供商的工具自动生成。

 

 服务层部分主要为应用程序、RTE以及基础模块提供服务如：操作系统功能、网络通信与管理服务、存储服务、诊断服务、ECU管理、看门狗管理。ECU抽象层包含许多外部设备驱动，使得更高层软件与ECU硬件分布无关。如外部CAN 驱动、外部EEPROM驱动。

 

 复杂驱动层实现复杂传感器模拟和执行器控制以及，不支持AUTOSAR BSW分层架构的驱动。

 

二：AUTOSAR开发方法

 

 AUTOSAR方法描述了从系统底层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤，可以分为建立抽象系统描述建立VFB系统描述、开发软件组件、开发系统和子系统、开发BSW、软件集成这几个步骤，从大的阶段来讲可分为系统配置、ECU设计与配置、软件集成三个阶段。

通过建立抽象系统描述，可描述为1个或多个SWC组件，通过VFB系统，将1个或多个SWC组件组合起来构成整个系统。使用支持SWC软件开发组件的工具根据ECU描述、系统约束描述将软件需求映射到ECU上。

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AUTOSAR 标准旨在支持汽车电子控制单元（ECU）的模块化设计、可重用性和标准化开发流程。其典型的开发流程包括以下几个阶段：

1. 需求分析（Requirements Analysis）
2. 系统架构设计（System Architecture Design）
3. 软件架构设计（Software Architecture Design）
4. 基础软件（BSW）配置 和 RTE（Runtime Environment）生成
5. 软件集成与测试（Software Integration & Testing）