为什么电动车，汽车电子还是摩托车电子大多数采用CAN通讯？不用485或者其他的通讯...

QWE4562009

为什么电动车，汽车电子还是摩托车电子大多数采用CAN通讯？不用485或者其他的通讯... [复制链接]

 

为什么电动车，汽车电子还是摩托车电子大多数采用CAN通讯？不用485或者其他的通讯方式？为什么MCU不能直接控制LED？而要经过CAN收发器？

 

dukedz

因为当时 cdbus.org 还没出来

qwqwqw2088

这好解释

CAN 通讯可以多主站通讯模式，抗干扰好，

485 是一主多从的通讯

qwqwqw2088

为什么MCU不能直接控制LED？而要经过CAN收发器？

MCU完全是可以直接控制 LED 的。

在简单的电路中，MCU 可以通过一个普通的 I/O 口输出高低电平来直接控制 LED 的亮灭。

 

 

qwqwqw2088

在汽车、摩托车中，LED灯距离MCU较远，直接用GPIO控制信号可能衰减严重，使用CAN收发器可以长距离稳定传输信号。

QWE4562009

qwqwqw2088 发表于 2024-12-24 20:41 在汽车、摩托车中，LED灯距离MCU较远，直接用GPIO控制信号可能衰减严重，使用CAN收发器可以长距离稳定传输 ...

为什么CAN收发器可以长距离稳定传输信号？

qwqwqw2088

QWE4562009 发表于 2024-12-25 17:23 为什么CAN收发器可以长距离稳定传输信号？

先，单说，楼主的问题，电磁环境恶劣的汽车摩托车、包括一些工业现场，CAN总线更具优势。

 

qwqwqw2088

QWE4562009 发表于 2024-12-25 17:23 为什么CAN收发器可以长距离稳定传输信号？

只能说，CAN 协议具备强大的错误检测能力，加上传输线的阻抗匹配，收发器设计有隔离，传输距离有很大优势。就是硬件成本稍高。

QWE4562009

qwqwqw2088 发表于 2024-12-24 20:35 这好解释 CAN 通讯可以多主站通讯模式，抗干扰好， 485 是一主多从的通讯

CAN为什么可以做到多主多从呢  

QWE4562009

qwqwqw2088 发表于 2024-12-25 17:48 只能说，CAN 协议具备强大的错误检测能力，加上传输线的阻抗匹配，收发器设计有隔离，传输距离有很大优 ...

就是协议定义的原因吗？如果485的通讯机制如果做成和CAN一样  是否就可以实现多主多从？

qwqwqw2088

QWE4562009 发表于 2024-12-25 18:14 CAN为什么可以做到多主多从呢  

是协议设计的，如想多了解，可以搜一下非破坏性仲裁机制

CAN协议允许多个节点在同一时间内主动发送数据，不分主从。

 

qwqwqw2088

QWE4562009 发表于 2024-12-25 18:16 就是协议定义的原因吗？如果485的通讯机制如果做成和CAN一样  是否就可以实现多主多从？

如果485的通讯机制如果做成和CAN一样  是否就可以实现多主多从？

 

这种想法，理论是可行。

RS-485是串行通信协议，是支持多主机通信，并不直接支持像CAN那样的多主多从通信模式，非要像CAN一样，估计硬件设计和软件协议需要大动干戈一番，

你可以深入研究一下

 

qwqwqw2088

主从通信关系很常见，如果搞过软硬件通信设计，现在的很多自动化控制现场、物联网关产品都是经常用到485，CAN通讯，都经常看到他俩该用到什么场景

 

比如，一个由 PLC主设备和多个传感器 、传送带这些从设备组成的 485 网络中，PLC 会轮询各个从设备，询问它们的数据状态或者向它们发送控制指令。

从设备不能主动发送数据，除非得到主设备的许可。

dukedz

qwqwqw2088 发表于 2024-12-25 21:33 如果485的通讯机制如果做成和CAN一样  是否就可以实现多主多从？   这种想法，理论是可 ...

二楼提到的 cdbus 就是让串口 485 也支持多主通讯，支持 can 那样的仲裁：

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

qwqwqw2088

dukedz 发表于 2024-12-26 09:17 二楼提到的 cdbus 就是让串口 485 也支持多主通讯，支持 can 那样的仲裁： https://bbs.eeworld.com ...

谢谢分享

让串口 485 也支持多主通讯，支持 can 那样的仲裁

这个不错，可以推荐给楼主，参考

QWE4562009

dukedz 发表于 2024-12-26 09:17 二楼提到的 cdbus 就是让串口 485 也支持多主通讯，支持 can 那样的仲裁： https://bbs.eeworld.com ...

cdbus？？？不是CANBUS?

QWE4562009

qwqwqw2088 发表于 2024-12-25 21:41 主从通信关系很常见，如果搞过软硬件通信设计，现在的很多自动化控制现场、物联网关产品都是经常用到485，C ...

从设备不能收发数据吗 

QWE4562009

qwqwqw2088 发表于 2024-12-25 21:33 如果485的通讯机制如果做成和CAN一样  是否就可以实现多主多从？   这种想法，理论是可 ...

其实我是想搞清楚为什么CAN可以多主多从。而485不可以，本质上都是差分线，究其原因是什么导致的

qwqwqw2088

QWE4562009 发表于 2024-12-26 11:22 其实我是想搞清楚为什么CAN可以多主多从。而485不可以，本质上都是差分线，究其原因是什么导致的

是差分的

485不能多主多从的原因
485协议并没有定义完整的数据包格式和仲裁规则
用的是一主多从的通信方式，即一个主机负责轮询多个从机进行通信。

具体用过485的都知道，用两根线A 线和 B 线来传输信号，通过两根线之间的电压差来表示逻辑状态。
例如，当 A - B > +200mV 时表示逻辑 1，当 A - B < - 200mV 时表示逻辑 0。

dukedz

QWE4562009 发表于 2024-12-26 11:22 其实我是想搞清楚为什么CAN可以多主多从。而485不可以，本质上都是差分线，究其原因是什么导致的

没错，就是 cdbus，可以让串口 485 也支持多主多从。

传统串口 485 最小传输单元是一个字节，而 can 是多个字节。

只有多个字节才方便定义开头多少字节或bit是仲裁，后面是数据。

 

所以 cdbus 也给串口定义了一个基础的多个字节的数据包：3 字节头+用户数据+ 2字节 crc 校验结尾。

3 字节头的 3 个字节分别是：原地址、目标地址、用户数据长度。

这样，cdbus 就拿 原地址 做为仲裁，实现多主多从的总线。

 

类似的，正式的串口通讯基本都会定义一个打包格式，譬如有些是 ff aa 之类的标记做为开头，有些是用 modbus，但这些协议制定之初都没有考虑支持多主多从，而 cdbus 设计之初就是为了支持 多主多从。