qwqwqw2088

CAN也是差分信号通信的，同样有两根信号线CAN_H 和 CAN_L。
人家的数据帧包含标识符等信息，多个节点同时向总线发送数据时，比较数据帧中的标识符，决定哪个节点的数据优先发送，，，

具体可以搜索查CAN协议，说的比较清楚
仲裁机制是允许总线上的多个节点，无论是主节点还是从节点，在 CAN 中没有严格的主从之分。

qwqwqw2088

就像开会一样，

有的会议，只能座哪里听讲，举手提问你才能回答

有的会议是，讨论会，都能提问都能发言

langtuodianzi

CAN总线主要用于高速数据传输和实时控制系统，而RS485总线则适用于低速数据传输和数据采集系统，如温度、湿度、压力传感器的数据采集。

QWE4562009

langtuodianzi 发表于 2024-12-26 15:06 CAN总线主要用于高速数据传输和实时控制系统，而RS485总线则适用于低速数据传输和数据采集系统，如温度、湿 ...

CAN总线主要用于高速数据传输和实时控制系统？你确定吗 为什么CAN可以用在高速传输和实时控制系统？

dukedz

QWE4562009 发表于 2024-12-26 18:04 CAN总线主要用于高速数据传输和实时控制系统？你确定吗 为什么CAN可以用在高速传输和实时控制系统？

can 2.0 只有 1Mbps 的速度，can fd 通常也只有 5、6Mbps，因为 can 不支持推挽输出，所以速度不容易提上去

而 cdbus/rs485 可以到 50Mbps 甚至可以更高

QWE4562009

dukedz 发表于 2024-12-26 21:46 can 2.0 只有 1Mbps 的速度，can fd 通常也只有 5、6Mbps，因为 can 不支持推挽输出，所以速度不容易提上 ...

你对这个很熟悉

QWE4562009

dukedz 发表于 2024-12-26 21:46 can 2.0 只有 1Mbps 的速度，can fd 通常也只有 5、6Mbps，因为 can 不支持推挽输出，所以速度不容易提上 ...

1.can 为什么不支持推挽输出？

 

qwqwqw2088

QWE4562009 发表于 2024-12-27 11:44 1.can 为什么不支持推挽输出？  

佩服的你想象力

 

推挽输出是可以输出高电平和低电平，且驱动能力比较强。

但在CAN 总线，这种强驱动的输出方式会让总线电平混乱。

 

可以想象下，如一个节点通过推挽输出想把总线电平拉高，另一个节点却想把它拉低，就会出现无法确定总线电平状态的情况，会破坏 CAN 总线正常的通信秩序。

qwqwqw2088

就像很多人在一个会议室里说话一样，

在 CAN 总线上，多个节点，或者说设备，都有可能同时发送数据。

如果用推挽输出，当两个节点同时向总线发送不同的电平信号时，就好比两个人同时大声说不同的话，谁也听不懂听不到，会产生冲突，估计还要打架，，，