ST VCU demo 整车控制器演示

火辣西米秀

ST VCU demo 整车控制器演示 [复制链接]

ST VCU Demo

ST VCU Demo是基于ST VCU Solution的具体应用。

VCU作为EV核心部件，能采集驾驶员操作输入信号，包括钥匙信号、加速踏板信号、制动踏板信号及档位信号等，识别驾驶员对汽车动力的需求，结合电池管理系统反馈的电池状态信息、电机控制器反馈的电机状态信息及整车状态信息对功率进行分配管理限制，确定控制目标，通过 CAN 总线向电机控制器和电池管理系统发送有效的控制组合指令，同时通过高压配电直接控制相关继电器，保证汽车按照驾驶员的意图安全、可靠地行驶。

ST VCU Demo

 

 

 

 

如上ST VCU Demo框图所示，输入信号包括一键启停控制开关、档位开关、加速踏板、刹车踏板、OBC充电接口；输出控制包括主正、主负、预充、DC/DC、OBC+、OBC-高压继电器驱动，电机控制器MCU、OBC电源供电控制继电器驱动，高压互锁信号输出输入及故障指示，充电接口电子锁马达驱动及位置信号检测，CC、CP信号检测，正在充电及充电完成指示；高速CANFD接口。

Demo输入及输出控制模块均为原车部件，通过Pad GUI及Tbox模拟其他模块（BMS，OBC，MCU）数据可完成基本控制、诊制功能（继ji电器上下电时序控制、扭矩计算输出、电子锁锁止和解锁，高压互锁信号HVIL检测等）。

 

 

 

 

 

 

Demo Car VCU

 

 

 

根据演示场景不同，ST VCU Demo分为Standalone与实车Demo Car两套。

Standalone VCU