前言
前面阅读了本书的前面几个章节，对书中的一些想法非常赞同，也深有感触，比如对于宁可路等车，不让车等路的提法，一针见血。很多时候配套被忽视，
而导致影响了产业的发展，这也是我们平常也要有的意识。对于软件驱动新跨越-软件定义汽车等概念也深有共鸣，
所以个人觉得嵌入式开发在新能源汽车领域将会有一个更大的需求和前景。
同时阅读了后面几章，很多内容非常有感触，所以结合自己的工作，和书中介绍的软件相关的两个方面，电池管理系统和电机技术，再来分享下。
电池管理系统蓄势待发
电池作为新能源汽车最重要的部件，尤其是在现在里程焦虑普遍存在的时候。
电池管理系统将会是一个重要的系统。所以个人觉得电池管理系统的软件开发，也将是一个需求非常大的岗位。
书中提到了电池管理高压和低压两部分，最主要功能就是管理充放电，但是电池管理系统不仅仅是充放电这么简单了。涉及充电桩交互，如何尽可能快速充电，电池检测，温控等，如何保护电池等。还有涉及电池均衡，以平衡单体差异，实现整体最大效能和寿命，单单电池均衡就是一项很重要的技术，本人也在航天企业做过类似的工作，也可以应用到汽车行业。
如何实现电池剩余电亮精确检测，也是一项很难的技术，目前来说甚至可能不可实现。
高温低温地区，不同工况，都会导致估计的剩余里程波动变化太大，这一点比燃油车明显很多，使得里程焦虑更明显。
如何实现故障诊断，安全等，比如现在电池燃烧就是一个十分棘手的问题，软件层面其实也可以考虑如何去检测异常，如何实现隔离等。
还有充电桩协议，通讯，联网等。所以可以看出电池管理系统也是非常大的一个系统，软件层面也有很多技术问题需要解决和可以不断完善，所以这也是嵌入式开发者一块可以耕耘的沃土。
电机技术厚积薄发
前面讲到电池作为能源提供动力，而最终动起来靠的是电机这个动力执行部件。所以电机的驱动也将是汽车软件一大重要内容。 个人也做过汽车电子的电机开发，从风扇电机，水泵电机，到车窗电机驱动等。可以感受到目前对电机驱动开发的需求越来越大，个人也感觉其比一般嵌入式开发待遇更高，这也是一个比较好的择业方向。
这里要提到无刷电机的FOC算法，可以说掌握了FOC算法，基本上拿不错的薪资甚至高薪都是不难的，其应用不仅仅在汽车电子，家用电子，工业，消费类等都会普遍应用。当然书中也提到了电机驱动所需的功率器件比如价IGBT等，这些基础器件和技术可能不受关注但是也是非常重要甚至是卡脖子的，所以说一个产业是需要强大的基础工业支撑的。
总结
阅读了本书后续章节，对书中很多内容深有感触，也可以看到作者是非常熟悉产业的，也是有非常丰富实践经验的，对方方面面的现状都是比较了解的。
所以对很多技术，产业等方面的介绍都是很真实且准确的。本人作为嵌入式开发者，也是曾经汽车电子软件的开发者，对其很有感触，尤其是电池管理系统，电机驱动等方面。其实这一部分软件方面也还有很大的欠缺和可发展前景，比世界先进的国家企业等也差距较大，所以个人觉得广大嵌入式开发者也可以考虑择业某一个具体的细分技术领域，深究做到极致。
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