RV1106手把手教你：4行代码使用linux v4l2接口调用usb摄像头连续拍照保存

LitchiCheng

RV1106手把手教你：4行代码使用linux v4l2接口调用usb摄像头连续拍照保存 [复制链接]

 

邀请：@常见泽1   @jinglixixi   @hujj   @kiverin   参与回复

 

针对v4l2进行了C++库的封装，方便后面集成其他的测试中使用，仓库地址如下，有兴趣的可以clone，麻烦给个星

LitchiCheng/RV1106_Linux: Linux test for RV1106 dev board (github.com)

如下为调用usb摄像头，连续拍照保存的测试代码

#include <iostream>
#include "v4l2CapPicTool.h"
#include "timecost.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
    v4l2CapPicTool vt("/dev/video0", 1080, 960, "jpg");
    vt.init();
    while (1){
        usleep(100000);
        {
            timecost tmp("capture");
            vt.capture();
        }  
        {
            timecost tmp("save");
            vt.save("./test.jpg"); 
        }
    }
    return 0;
}

同时测试，capture所花费的时间

pico@luckfox:~$ sudo ./captureJpgApp
init success
capturetime spent:0.382155sec
savetime spent:0.003527sec
capturetime spent:0.073295sec
savetime spent:0.001937sec
capturetime spent:0.030448sec
savetime spent:0.003411sec
capturetime spent:0.025701sec
savetime spent:0.001992sec
capturetime spent:0.031095sec
savetime spent:0.003586sec
capturetime spent:0.025089sec
savetime spent:0.004171sec
capturetime spent:0.02678sec
savetime spent:0.001836sec
capturetime spent:0.031064sec
savetime spent:0.001938sec

可以看到，capture所花费的时间大概在0.03s左右，也就是30ms一帧，对应就是30fps

 

 

 

 

 

 

 

damiaa

感谢楼主分享！

LitchiCheng

damiaa 发表于 2024-3-10 10:25 感谢楼主分享！

谢谢支持

常见泽1

这玩意 看着是不是和opencv差不多

LitchiCheng

常见泽1 发表于 2024-3-10 11:38 这玩意 看着是不是和opencv差不多

不是一个概念，opencv调用摄像头也是通过v4l2，但opencv更重要的是图像处理这些东西

biubiubiub

请问怎么连接CSI相机呢