【100+板卡来袭，有缘来领活动】DFROBOT dri0039_ESP32_OpenMV

DavidZH

【100+板卡来袭，有缘来领活动】DFROBOT dri0039_ESP32_OpenMV [复制链接]

一、初步想法：

有幸申请到了EEWORLD 赠送的DFRobot Arduino四路电机驱动板，按照年前的计划逐步开始玩起来；按照最初申请的计划是做小车，主要目的是实现无线控制，摄像头识别等功能，后续可以借鉴其他大神的开源项目逐步增加其他相关功能；

初步框图如下：

二、硬件选择：

按照如上图所示手搓或者直接购买相应的模块；

1、DFRobot Arduino dri0039 为Arduino 接口的四轮直流马达驱动板子；如下图所示；

2、主控部分带无线的Arduino 控制板子，ESP32 Arduino 最为合适，经过寻找ESP32 UNO D1R32 最合适，也可以考虑嘉立创的ESP32S3 Arduino 开源板进行手搓；

ESP32 UNO D1R32：

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3、 OpenMV 部分既可以实现摄像头功能也可以实现人脸识别等功能，比较合适；

参考嘉立创开源项目手搓，选择基于STM32H750 的OpenMV，性价比和后期扩展为主；

4、电机和车轮选择：

->DFRobot Arduino dri0039 驱动的是直流电机，不考虑升降压需求，直接选5V 驱动直流电机；

->车轮则选择麦克纳姆轮, 可以实现任意方向的前进；

直接在淘宝寻找合适的成品即可；

5、供电部分：供电主要有2个部分一个给主控ESP32 供电，另外就是需要给电机供电；

刚好手上有2个 A口输出的充电宝都是5V 1A，正好给整个电路供电；

三、组装：

集齐以上装备之后开始组装，前期主要是做小车四轮驱动的控制部分，OpenMV 再逐步增加上去；

最终成品如下，欢迎大家仍板砖；

至此小车的主体架构基本完成，后续慢慢增加相应的其他功能；

秦天qintian0303

这四路点击驱动板都支持那些点击，看着好像只有两线啊

极限零

哦哦，麦克纳姆轮啊，那这小车控制可变得复杂了啊