[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器作品提交

skyworth74

[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器作品提交 [复制链接]

 

作品名称：STM32MP157D 远程宠物喂鸟器

作者：skyworth74

1. 作品简介（100-200字）
   （设计名称、作品照片、项目用到的板卡、芯片、模块等介绍，作品功能介绍等）

[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器

家里养了一只鹦鹉，每天都早出晚归，鹦鹉的喂养就成了一个问题，于是想到网上买一个宠物喂养的设备，每天在公司也可以通过手机喂养家里的鹦鹉，后来刚好遇到得捷点搞智造万物快乐不停创意大赛于是改变了主意，决定自己DIY一个远程宠物喂鸟器，为了快速搭建平台选择了意法半导体公司的STM32MP157D-DK1开发平台，该开发平台是STM32MP157微处理器基于灵活的Arm® Cortex®-A7双核（工作频率800 MHz）和Cortex®-M4内核（工作频率209 MHz）架构，支持Linux®嵌入式开发平台。有这个平台可以快速实现创意。一块STM32MP157开发板，加上一个步进电机和步进电机驱动IC ULN2003.

STM32MP157D用来实现MQTT　功能实现远程控制，步进马达用来转动把食物往储物仓的出口推送，通过重力作用往下落到宠物的碟碗上供给鹦鹉食用。

下图分别是：１、SＴＭ３２ＭＰ１５７　开发板 。

２、ULN２００３步进电机驱动小板

３、废物利用做的PVC食物仓，用来盛放宠物的食物

1. 步进马达２８ＢＹＪ－４８，成熟的马达

实现功能宠物投喂，自动防止阻塞功能

1. 系统框图（图文结合）
   （设计思路、系统软硬件介绍及实现框图，以图文结合的展示）

工作原理：

1. 在储物仓放上宠物的食物
2. 系统开机运行ａｐｐ，ｍｑｔｔ＿ｄｍｅｏ，ｍｑｔｔ通过网络连上ｉｏｔ的服务器，在ｉｏｔ订阅相关服务
3. 手机或PC在发布订阅信息，ｍｑｔｔ＿ｄｅｍｏ　收到broker解析出控制命令驱动步进电机来回转动，把食物推压到出口通过重力落入宠物的碟碗。
   要实现以上功能，需要移植ｌｉｎｕｘ　下的ｍｑｔｔ发布订阅程序把接受到的ｊｓｏｎ命令解析出来实现相应功能，开发步进电机驱动程序，实现步进电机的正转和反转，防堵塞功能，减低步进电机转动速度，提升步进电机的扭矩；制作食物储物箱。
   
   三、各部分功能说明（图文结合）
   （各部分实现的功能说明及讲解，以图文结合的展示）
4. 作品源码

步进电机驱动

void stepmotor_cw(unsigned char *u8step)

{

switch(*u8step){

case 0:

gpio_ctrl('E',PE1,1);

gpio_ctrl('E',PE10,0);

gpio_ctrl('D',PD1,0);

gpio_ctrl('G',PG3,0);

*u8step =1;

break;

case 1:

gpio_ctrl('E',PE1,0);

gpio_ctrl('E',PE10,1);

gpio_ctrl('D',PD1,0);

gpio_ctrl('G',PG3,0);

*u8step =2;

break;

case 2:

gpio_ctrl('E',PE1,0);

gpio_ctrl('E',PE10,0);

gpio_ctrl('D',PD1,1);

gpio_ctrl('G',PG3,0);

*u8step =3;

break;

case 3:

gpio_ctrl('E',PE1,0);

gpio_ctrl('E',PE10,0);

gpio_ctrl('D',PD1,0);

gpio_ctrl('G',PG3,1);

*u8step =0;

break;

default:

;

}

}

Ｍｑｔｔ　订阅接收回调函数

void mqtt_data_rx_cb(void *pbuf, int len)

{

printf("data = %s\n", (unsigned char *)pbuf);//打印接收到的数据

mqtt_receive_process(pbuf);

}

Ｊｓｏｎ解析

XjsonGetString(root,"msg",msgbuffer,sizeof(msgbuffer),"feed");

XjsonGetInt(root,"control",&s32control,0);

XjsonGetInt(root,"length",&length,300);

XjsonGetInt(root,"s32cnt",&s32cnt,4);

Ｌｅｎｇｔｈ用于解析步进电机的转动脚步，ｓ３２ｃｎｔ

解析出步进电机来回转动的次数，ｓ３２ｃｏｎｔｒｏｌ　表示转动方向。

（可下载的项目源码及说明，源码请上传到EEWorld下载中心，下载链接粘贴到作品文档和作品提交帖中）

源代码地址

download.eeworld.com.cn/detail/skyworth74/630434

五、作品功能演示视频

（视频简介+链接，视频链接：可上传到EEWorld大学堂，观看链接粘贴到作品文档和作品提交帖中，也可直接上传到作品帖中）

得捷电子远程喂鸟器-得捷电子远程喂鸟器-EEWORLD大学堂

六、项目总结（项目文字总结+帖子分享链接汇总）

　　　　嵌入式Linux的开发和其它RTOS的开发的一个区别是Linux可以告别重复造轮子的过程，网上有很多开源的代码可以提供，开发者更多专注在功能和创意的实现。

帖子汇总：

1. 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D-DK1开箱贴 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
2. 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT移植 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
3. [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
4. [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之二MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
5. [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器作品提交 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

七、其他

 

作品名称

 

作者：skyworth74   

• 作品简介（100-200字）
  （设计名称、作品照片、项目用到的板卡、芯片、模块等介绍，作品功能介绍等）

[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器

< class="p" style="">家里养了一只鹦鹉，每天都早出晚归，鹦鹉的喂养就成了一个问题，于是想到网上买一个宠物喂养的设备，每天在公司也可以通过手机喂养家里的鹦鹉，后来刚好遇到得捷点搞智造万物快乐不停创意大赛于是改变了主意，决定自己DIY一个远程宠物喂鸟器，为了快速搭建平台选择了意法半导体公司的STM32MP157D-DK1开发平台，该开发平台是STM32MP157微处理器基于灵活的Arm® Cortex®-A7双核（工作频率800 MHz）和Cortex®-M4内核（工作频率209 MHz）架构，支持Linux®嵌入式开发平台。有这个平台可以快速实现创意。一块STM32MP157开发板，加上一个步进电机和步进电机驱动IC ULN2003.

 

< class="p" style="">STM32MP157D用来实现MQTT　功能实现远程控制，步进马达用来转动把食物往储物仓的出口推送，通过重力作用往下落到宠物的碟碗上供给鹦鹉食用。

 

< class="p" style="">下图分别是：１、SＴＭ３２ＭＰ１５７　开发板

 。

 

< class="p" style="">２、ULN２００３步进电机驱动小板

 

< class="p" style="">

 

 

< class="p" style="">３、废物利用做的PVC食物仓，用来盛放宠物的食物

 

< class="p" style="">

 

 

• 步进马达２８ＢＹＪ－４８，成熟的马达

< class="p" style="">

 

 

< class="p" style="">实现功能宠物投喂，自动防止阻塞功能

 

• 系统框图（图文结合）
  （设计思路、系统软硬件介绍及实现框图，以图文结合的展示）

工作原理：

• 在储物仓放上宠物的食物
• 系统开机运行ａｐｐ，ｍｑｔｔ＿ｄｍｅｏ，ｍｑｔｔ通过网络连上ｉｏｔ的服务器，在ｉｏｔ订阅相关服务
• 手机或PC在发布订阅信息，ｍｑｔｔ＿ｄｅｍｏ　收到broker解析出控制命令驱动步进电机来回转动，把食物推压到出口通过重力落入宠物的碟碗。

要实现以上功能，需要移植ｌｉｎｕｘ　下的ｍｑｔｔ发布订阅程序把接受到的ｊｓｏｎ命令解析出来实现相应功能，开发步进电机驱动程序，实现步进电机的正转和反转，防堵塞功能，减低步进电机转动速度，提升步进电机的扭矩；制作食物储物箱。

 

 

三、各部分功能说明（图文结合）

（各部分实现的功能说明及讲解，以图文结合的展示）

• 作品源码

步进电机驱动

void stepmotor_cw(unsigned char *u8step)

{

    switch(*u8step){

        case 0:

        gpio_ctrl('E',PE1,1);       

        gpio_ctrl('E',PE10,0);       

        gpio_ctrl('D',PD1,0);        

        gpio_ctrl('G',PG3,0);        

        *u8step =1;

        break;

        case 1:

        gpio_ctrl('E',PE1,0);   

        gpio_ctrl('E',PE10,1);        

        gpio_ctrl('D',PD1,0);        

        gpio_ctrl('G',PG3,0);      

        *u8step =2;

        break;

        case 2:

        gpio_ctrl('E',PE1,0);   

        gpio_ctrl('E',PE10,0);       

        gpio_ctrl('D',PD1,1);  

        gpio_ctrl('G',PG3,0);     

        *u8step =3;

        break;

        case 3:

        gpio_ctrl('E',PE1,0);

        gpio_ctrl('E',PE10,0);       

        gpio_ctrl('D',PD1,0);       

        gpio_ctrl('G',PG3,1);      

        *u8step =0;     

        break;

        default:

        ;

        }

}

Ｍｑｔｔ　订阅接收回调函数

void mqtt_data_rx_cb(void *pbuf, int len)

{

    printf("data = %s\n", (unsigned char *)pbuf); //打印接收到的数据

    mqtt_receive_process(pbuf);

}

Ｊｓｏｎ解析

    XjsonGetString(root,"msg",msgbuffer,sizeof(msgbuffer),"feed");

    XjsonGetInt(root,"control",&s32control,0);

    XjsonGetInt(root,"length",&length,300);

XjsonGetInt(root,"s32cnt",&s32cnt,4);

Ｌｅｎｇｔｈ用于解析步进电机的转动脚步，ｓ３２ｃｎｔ

解析出步进电机来回转动的次数，ｓ３２ｃｏｎｔｒｏｌ　表示转动方向。

（可下载的项目源码及说明，源码请上传到EEWorld下载中心，下载链接粘贴到作品文档和作品提交帖中）

源代码地址

download.eeworld.com.cn/detail/skyworth74/630434

五、作品功能演示视频

（视频简介+链接，视频链接：可上传到EEWorld大学堂，观看链接粘贴到作品文档和作品提交帖中，也可直接上传到作品帖中）

得捷电子远程喂鸟器-得捷电子远程喂鸟器-EEWORLD大学堂

六、项目总结（项目文字总结+帖子分享链接汇总）

嵌入式Linux的开发和其它RTOS的开发的一个区别是Linux可以告别重复造轮子的过程，网上有很多开源的代码可以提供，开发者更多专注在功能和创意的实现。

帖子汇总：

• 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D-DK1开箱贴 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
• 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT移植 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
• [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
• [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之二MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
•  

七、其他

 

 

 

 

 

 

Jacktang

嵌入式Linux的开发和其它RTOS的开发的一个区别是Linux可以告别重复造轮子的过程，精辟呀

skyworth74

Jacktang辛苦了，这么晚节假日还在给大家写评论

通途科技

#在这里快速回复#图文并茂，这个帖子真是精彩绝伦，让我收获颇丰！！！！

wangerxian

这个还是挺有意思的~

吾妻思萌

搭载个摄像头和语音，岂不是绝配

一边喂，一边看还能时不时唠两句。

甚至语音功能可以做一个有趣的实验。

巴普洛夫的鹦鹉。

先大喊一句，“开饭啦”

然后给鹦鹉来一个颗瓜子。