【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT移植

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【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT移植 [复制链接]

 

以前用STM32 的的MCU跑的都是freertos，所有的网络，MQTT等都需要自行移植，比如8720A以太网，lwtcp/ip等等，自从有了STM32MP157后，这些都不是问题，网络已经是现成的，TCP/IP协议栈都包含在linux 的驱动和kernel里面，用户更多的的是集中在功能的开发，远程宠物投喂自然少不了MQTT，MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。使用MQTT可以把更多的精力投入到功能实现，不用操心通讯协议，直接使用MQTT 和json可以方便实现协议的解析。

下面是MQTT协议的移植通过百度后在简书上找了一份MQTT的示例：

linux c MQTT客户端实现 - 简书 (jianshu.com)

把代码下载下来后，把代码放到ubuntu里面编译后显示成功后，准备把代码加到STM32MP157DK的环境下编译，结果在STM32MP157DK下用使用Makefile编译失败，为了编译快速实现示例验证，遂决定用cmake来构建代码编译系统，CMAKE既有简单易学，容易入门的特点

cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)
set(CSRC main.c mqtt.c MQTTClient.c MQTTLinux.c MQTTPacket/MQTTConnectClient.c MQTTPacket/MQTTConnectServer.c MQTTPacket/MQTTDeserializePublish.c MQTTPacket/MQTTFormat.c MQTTPacket/MQTTPacket.c MQTTPacket/MQTTSerializePublish.c MQTTPacket/MQTTSubscribeClient.c MQTTPacket/MQTTSubscribeServer.c MQTTPacket/MQTTUnsubscribeClient.c MQTTPacket/MQTTUnsubscribeServer.c )
set(libpath "MQTTPacket/")
set(libs "MQTTPacket/")
#add_subdirectory(misc)
set(EXTRA_LIBS pthread)#设置库名
include_directories(${libpath})
include_directories(${libs})
LINK_LIBRARIES(m)
LINK_LIBRARIES(pthread)
add_executable(mqtt_demo ${CSRC})#生产可执行文件
target_link_libraries(mqtt_demo ${EXTRA_LIBS})#链接库文件
target_include_directories(mqtt_demo  PRIVATE ${libpath})#设置头文件

通过这份CMakelists.txt 很快就把示例编译出来了，

 

然后用命令scp mqtt_demo  root@192.168.3.25:/usr/local ,把mqtt_demo拷贝到STM32MP157D-DK开发板上

可以看到开发板上有收到json格式的数据data={

“msg":"hello",

"contrl":"1"

}

通过json就可以把数据解析出来实习控制