【中微快充】7,RTX点灯

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所有RTOS里边我最喜欢RTX，因为点几下就上手了。

1，点MDK的绿色钻石,选择RTX

2,在主函数一定要加上#include "cmsis_os.h"

3,注释掉同RTX冲突定义的三个中断文件

//void SVC_Handler(void)
//{
//	
//}

/****************************************************************************
 ** \brief	PendSV_Handler
 **
 ** \param [in]  none   
 ** \return none
 ** \note
****************************************************************************/
//void PendSV_Handler(void)
//{
//	
//}
/****************************************************************************
 ** \brief	SysTick_Handler
 **
 ** \param [in]  none   
 ** \return none
 ** \note
****************************************************************************/
//void SysTick_Handler(void)
//{
//	
//}
           

4，编写函数

osThreadId tid_ledOn;/* Thread id of thread: ledOn? ? */



/*----------------------------------------------------------------------------
??Thread 1 'ledOn': switches the LED on
*---------------------------------------------------------------------------*/
void ledOn (void const *argument) {
for (;;) {

GPIO0->DO_f.P6 = ~GPIO0->DO_f.P6;	

osDelay(200);
}
}

int main(void)
{			
 	SYS_DisableIOCFGProtect();			/*关闭IOCONFIG写保护*/
	SYS_DisableGPIO0Protect();			/*关闭GPIO0的相关寄存器写保护*/
	SYS_DisableGPIO1Protect();			/*关闭GPIO1的相关寄存器写保护*/
	SYS_DisableGPIO2Protect();			/*关闭GPIO2的相关寄存器写保护*/
	SYS_DisableGPIO3Protect();			/*关闭GPIO3的相关寄存器写保护*/
	SYS_DisableGPIO4Protect();			/*关闭GPIO4的相关寄存器写保护*/
	
	SYS_ConfigHSI(SYS_CLK_HSI_48M);		/*设置内部高速时钟为48Mhz*/
	SYS_EnableHSI();					/*开启高速时钟*/
	SYS_ConfigAHBClock(SYS_CLK_SEL_HSI,SYS_CLK_DIV_1);	/*设置AHB时钟为高速时钟的1分频*/
	SYS_ConfigAPBClock(AHB_CLK_DIV_1);					/*设置APB时钟为AHB时钟的1分频*/
	SystemCoreClockUpdate();						/*刷新SystemCoreCLk、SystemAPBClock变量值*/


	
	SYS_SET_IOCFG(IOP06CFG,SYS_IOCFG_P06_GPIO);
	GPIO0->DO_f.P6 = 0;
	GPIO_CONFIG_IO_MODE(GPIO0,GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_OUTPUT);
	
	//EPWM_Config();
	osThreadDef(ledOn,  osPriorityNormal, 1, 0);
	tid_ledOn=osThreadCreate(osThread(ledOn) , NULL);
	osKernelStart();		
	while(1)
	{	

		}
			

}

5，编译一下，成功闪烁