【STM32U599J-DK】教你零代码驱动VL53L5CX飞行传感器

lugl4313820

【STM32U599J-DK】教你零代码驱动VL53L5CX飞行传感器 [复制链接]

 

【前言】

开发板板载了VL53L5CXV0GC/1飞行传感器，这个是ST在dtof赛道杠杠的霸主的代表作品。在STM32U599J-DK、STM32U585IOT等开发板上都有板载。这个传感器是最先进的DTOF多区传感器。因此学习驱动他，是一个很有意思的事情，当然如何你有幸读取这篇帖子，也是非常有幸的事，那我们就一起来学习如何驱动他吧。

【资料分享】

VL53L5CX - Time-of-Flight 8x8 multizone ranging sensor with wide field of view (ToF) - STMicroelectronics

在这个网站上面，有详细的用户手册使用说明等。

【开发硬件】

1. STM32U599J-DK
2. STM32U599J-DK板载VL53L5CXV0GC/1飞行传感器

【开发软件】

1. STM32CubeIDE.

【开发步骤】

1. 新建基于STM32U599J-DK的模版工程：
   
2. 输入项目名称：
   
3. 生成工程后我们打开stm32cubeMAX:
   
4. 打开软件包管理器：
   
5. 安装X-CUBE-TOF1软件包
   
6. 打开X-CUBE-ToF1按下图设置好：
   
7. 由于开发板的工程已经给我们配置好了I2C3与串口1，所以我们只要设置两个引脚，一个是中断引脚，另一个是编程引脚，RST与EN已经在开发板接上拉，默认使能。
8. 使用stm32cubeMAX生成代码。并编译。
9. 编译会报错，没有使用EN脚，找到直接注释掉就行了。
10. 最后编译通过，下载到开发板，打开串口助手：

这样从串口就打印出来了测试的信息。

【总结】

Stm32为他们的生态提供了很多的代码包，这使得我们自己不用写一行代码就可以驱动他们的外设。接下来将会使用他的测试功能，逐一开展测试。

wangerxian

ST官方的传感器，代码封装的都特别深，不过也挺好移植的。

lugl4313820

wangerxian 发表于 2023-12-13 13:05 ST官方的传感器，代码封装的都特别深，不过也挺好移植的。

对的，现在ST就想让大家傻瓜式的绑定他的生态产品。

freebsder

一直想看看st的dof传感器，关注。