来PK：谁才是你心目中的工业4.0中精确实时定位的首选方法
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各位看观可以先给"你心目中工业4.0中精确实时定位”的NO.1技术投个票，再来看看下面UWB的这篇竞选文，看看有没道理？不赞同的话，欢迎也来说说你的理由
原文链接：https://www.eeworld.com.cn/zt/Qorvo/view/1471
ROUND 1：
UWB PK GPS
GPS 是一种众所周知的定位技术，每天都有数百万人使用。它最显着的缺点是它不能在室内工作，
而且 GPS 中继器经常会导致严重的错误。另一方面，超宽带技术是为室内定位而设计的，不会遇到与室内 GPS 相同的挑战
ROUND 2：
UWB PK RFID
RFID，分为有源 RFID 和无源 RFID。
其中无源 RFID，标签在定位之前必须通过网关。没有实时定位，只有在接收到来自天线的无线电信号时才会激活。超宽带和无源 RFID 可以无缝地协同工作。但无源RFID不仅有3%的误差范围，而且如果物品丢失，它大多不会通过网关，这意味着它不会激活，也不会发送任何位置信息。而通过超宽带，标签可以以更高的频率传输信息并实时定位。
有源RFID标签有自己的电源，允许标签连续传输数据，从而使实时定位成为可能。但是它的精确度高达 3 米（或 10 英尺），而超宽带技术的精确度为 10-30 厘米（4-12 英寸）。巨大的差异。此外，有源RFID的故障率在5%到20%之间。考虑到这些挑战以及有源 RFID 的较高成本，所以无论是性能还是成本效益，超宽带都是更好的选择。
ROUND 3：
UWB PK BLE
虽然现在BLE最常见的用途在于智能设备、资产跟踪和室内定位，但其实它最初并不是为室内定位而设计的，更多的是该技术的副产品。
它的工作原理是通过多个信标接收到的信号强度来计算 BLE 标签的位置。这称为 RSSI（接收信号强度指示器），并不是最有效的测量工具。它的精度为2-5米，有效时间只有90%，而超宽带技术可以达到10到30厘米的定位精度。这是因为超宽带系统不是通过信号强度来测量位置，而是通过飞行时间（ToF）来测量位置。它计算无线电波在标签和锚点之间传播所需的时间。Pozyx 系统计算至少三个锚点并将标签定位在三个距离的交点处，这称为三边测量。因此，UWB 比 BLE 更适合工业环境，在工业环境中，小错误可能会造成大量损失。
由于时间问题，管管暂时先整理出来这三轮PK，后面晚点再跟帖补上呀~
想早点看的网友，可以直接点击原文查看完整版啦~~~~
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