芯驰 D9 系列处理器集成了 ARM@Cortex-A55 高性能 CPU 和 ARM@Cortex-R5 实时CPU,含有 3D GPU, H.264 视频编解码器。此外, D9 处理器还集成高速 PCIE3.0 接口，高速USB3.0 接口，千兆以太网, CAN-FD，UART，SPI 等丰富的外设接口，芯驰D系列工业芯（D9/D3)是专为新一代电力智能设备、工业互联网设备、工业控制设备、工业机器人、工程机械、轨道交通等先进工业应用设计的高可靠、高安全、高实时、高性能芯片。采用多核异构芯片架构，内置高性能的Cortex-A55 CPU内核及双核锁步的高实时高可靠Cortex R5内核；支持安全启动且配套安全OS，内置HSM支持TRNG、AES、RSA、SHA、SM2/3/4/9；内置了大容量三级Cache并支持多中断并行响应执行功能；集成了PCIe3.0/USB3.0/Ethernet TSN/SDIO3.0/CAN FD/Octal SPI/SPI/I2C/UART&LIN等丰富的外设接口。
米尔芯驰D9核心板采用高密度高速电路板设计，板卡采用8层高密度PCB设计，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅。在大小为82mmx45mm 的板卡上集成了D9系列处理器、电源、LPDDR4、eMMC、QSPI、EEPROM、看门狗芯片等电路。MYC-JD9X具有最严格的质量标准、超高性能和算力、丰富高速接口、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。核心板和底板采用金手指连接器连接。核心板金手指规格为314PIN MXM3.0规格的通用金手指，底板需要使用相应的金手指连接器，型号为 AS0B821-S78B-7H，品牌Foxconn。
开发板河核心板赏析:
产品外观及接口定义:
电源输入连接器采用的是 3PIN 的凤凰端子。底板电源通过一个 15V 的保护管进行过压保护，电压超过 15V 时保护管会烧坏造成短路，从而对后端电路进行保护。建议使用 12V2A-5A 直流电适配器作为电源输入，非 12V 直流适配器请参考第二章节电源功耗及供电电源，开发板设计了一个 2x12PIN 的凤凰端子连接器，带有螺丝固定，每个引脚的间距为3.81mm，用来引出信号，信号分别有 RS232 信号、RS485 信号、CAN 信号、DI/DO 信号，其中除了 RS232 没带隔离，其他信号均做了电气隔离；
开发板设计一个单独背光供电的双路 LVDS 信号，此信号分为奇偶位，由于使用的是2x15PIN 的贴片排针 J13 引出，使用时必须确保一脚连接屏幕一脚，否则可能会损坏屏幕；另外设计一个 6PIN 的公座 J12，给屏幕背光供电和背光调节。开发板设计了两路标准的 RJ45 接口，支持 10M/100/1000M 自适应，RJ45 座子采用集成网络变压器的一体式的连接器。开发板设计了两路标准的 RJ45 接口，支持 10M/100/1000M 自适应，RJ45 座子采用集成网络变压器的一体式的连接器。核心板引出 2 路 USB3.0 接口，1 路 USB3.0 通过 USB HUB 芯片转出 2 路 USB3.0 信号到 USB 座子上，USB 座子使用双排的 USB3.0 座子，另 1 路 USB3.0 只使用 USB2.0 OTG 功能，连接到 TEPY C 座子上，用于系统程序的烧写。
后续测评，工业机器人方向，移植ROS，QT，进行创新开发。。。。
提升卡
变色卡
千斤顶
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