读《RT-Thread设备驱动开发指南》---第二篇

xiaolinen

读《RT-Thread设备驱动开发指南》---第二篇 [复制链接]

 

读《RT-Thread设备驱动开发指南》---  TOUCH设备驱动开发

第一部分：了解Touch层级结构

        1）什么是Touch设备：

                Touch设备就是触摸设备，是目前嵌入式人机交互领域常用的输入设备。

        2）Touch的层级结构：

                如图所示，即是Touch设备的层级结构示意：

注：图中只体现出的硬件层的IIC总线，其实也可以通过SPI总线实现！

        2.1）图中的应用层主要是开发者自己编写的应用代码，调用统一的I/O设备操作函数，实现自己的业务需求。

        2.2）I/O设备管理层主要是为设备驱动框架提供统一的操作接口，即rt_device_find，rt_device_open，rt_device_control等。

        2.3）Touch设备驱动框架层是对触摸设备基本功能的抽象，与硬件无关，需要开发者自行实现这部分操作方法，比如：rt_touch_info；另外，Touch设备属于I/O设备的一类，同样需要进行设备注册操作，接口为：rt_hw_touch_register。

        2.4）Touch设备驱动层就是针对具体的触摸芯片编写的，开发者可借助RT-Thread提供的软件包快速实现功能，本次实验就会用到XPT2046相关软件包。

        2.5）硬件层就是对应不同厂家，不同型号的触摸芯片，如：IIC总线的FT5426，GT911等；SPI总线的XPT2046，HR2046等。

第二部分：Touch设备涉及到的函数接口

        查找设备

 

rt_device_t rt_device_find(const char* name);

        打开设备

 

rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);

        读设备

 

rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size);

        控制设备

 

rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);

        设置接收回调函数

 

rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size));

        关闭设备

 

rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev);

第三部分：实验用到的相关软件包以及效果

        3.1）软件包添加路径：

注：该软件包依赖：RT-Thread 4.0+，SPI设备驱动程序，PIN设备驱动程序

        3.2）查找设备：

#define PRO_TOUCH_EQU  	"xpt0"

rt_device_t touch = rt_device_find(PRO_TOUCH_EQU);
if (touch == RT_NULL)
{
    LOG_E("can't find device: %s\n", PRO_TOUCH_EQU);
    return;
}

        3.3）打开设备：

if (rt_device_open(touch, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) != RT_EOK)
{
    LOG_E("open %s failed!\n",PRO_TOUCH_EQU);
    return;
}

        3.4）读设备：

if (rt_device_read(touch, 0, &read_data, 1) == 1)
{
    LOG_I("x = %d,y = %d\n",read_data.x_coordinate,read_data.y_coordinate);
}

        3.5）打印输出：

                操作为触摸屏进行校准后，手指长按一个点，不动。

ph_xpt2046: x = 3189,y = 1994
ph_xpt2046: x = 3199,y = 1977
ph_xpt2046: x = 3199,y = 1979
ph_xpt2046: x = 3213,y = 1972
ph_xpt2046: x = 3247,y = 1991
ph_xpt2046: x = 3247,y = 1979
ph_xpt2046: x = 3247,y = 1967
ph_xpt2046: x = 3247,y = 1971
ph_xpt2046: x = 3247,y = 1955
ph_xpt2046: x = 3199,y = 1973
ph_xpt2046: x = 3199,y = 1990
ph_xpt2046: x = 3199,y = 2007
ph_xpt2046: x = 3167,y = 2039
ph_xpt2046: x = 3071,y = 2019
ph_xpt2046: x = 2943,y = 1911
ph_xpt2046: x = 2735,y = 1871
ph_xpt2046: x = 2523,y = 1865
ph_xpt2046: x = 2399,y = 1853
ph_xpt2046: x = 2295,y = 1839

 

sunboy25

_device_read(touch, 0, &read_data, 1) == 1) { LOG_I("x = %d,y = %d\n",read_data.x_coordinate,read_data.y_coordinate); }这个&read_data怎么设置能讲一下吗