【CW32L052测评】学习笔记05（串口中断和DMA发送数据）

qzc0927

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#9：串口中断接收 ## 9.1：硬件设计 硬件接口参考串口数据打印里面的说明，串口是嵌入式软件开发中重要的调试方式，首先查看原理图，确认串口编号。  可以看到，开发板使用的是PD02和PC12引脚，然后查看数据手册，  PC12作为串口２的发送引脚，PD０２作为串口２的接收引脚。 ## 9.2：软件设计 串口通讯之中，接受不定长数据是很多产品需要用到的一个功能，实现的方式有好多种，这里先采用串口中断接受数据；首先配置串口中断使能。 ```c void UART2_NVIC_Init(void) { //使能UARTx RC中断 UART_ITConfig(CW_UART2, UART_IT_RC, ENABLE); //优先级，无优先级分组 NVIC_SetPriority(UART2_IRQn, 1); //UARTx中断使能 NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn); } ``` 接着新建串口中断接受回调函数，实现串口中断接受数据的过程。 ```c void UART2_IRQHandlerCallback(void) { uint8_t tempVar=0; if(UART_GetITStatus(CW_UART2, UART_IT_RC) != RESET) { tempVar = UART_ReceiveData_8bit(CW_UART2); UART_SendData_8bit(CW_UART2, tempVar); UART_ClearITPendingBit(CW_UART2, UART_IT_RC); } } ``` 将该函数放入到串口中断函数之后，完成串口中断接受流程。 ```c extern void UART2_IRQHandlerCallback(void); /** * <a href="https://bbs.eeworld.com.cn/home.php?mod=space&uid=159083" target="_blank">@brief</a> This funcation handles UART2 */ void UART2_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN */ UART2_IRQHandlerCallback(); /* USER CODE END */ } ``` ## 9.3：结果验证 打开串口助手，通过发送数据，查看返回数据，确认数据收发成功。  ## 9.4：串口超时接受 ​ 实际应用中，串口通讯接受数据过程中，你实际上不知道串口传来数据的长度，或者何时结束不清楚，这个时候时候我们使用串口中断超时接收，超时处理就是串口接收数据时开始定时，多少毫秒内，如果串口没有接受新的数据传输过来，我们没就任务这次指令接受结束，然后根据协议判断自己接收的数据是否完整，或者可能随数据进行CRC校验，判断数据在传输过程中，是否出现篡改灯，然后在进行数据处理。这里说下原理过程，具体的有空再实现； ## 9.5：串口空闲中断+DMA 除了串口中断和超时监测来判断数据是否接受完毕，还有一种方法是串口空闲中断和DMA来实现接受不定长数据是否成功，直接通过串口空闲中断标志位来判断串口是否接收完毕，然后通过DMA来节省CPU资源达到快速接收的目的。 # 10：串口DMA发送数据 DMA也叫直接内存访问，芯片内置 DMA 控制器，4 条独立通道，外设和存储器之间、外设和外设之间、存储器和存储器之间的高速数 据传输。每个 DMA 通道都通过专用的硬件连接 DMA 请求，并支持独立的软件触发。软件可单独配置每个通道的传输方向和数据长度。 CW32的DMA和STM３２的DMA通道是稍微有点小区别的，下面说下串口DMA发送实现过程。 ## 10.1：串口DMA发送软件设计 ```C voidUSART2_DMA_Send(uint8_t *String,uint16_tdataLen) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //初始化DMA TX DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_MODE_BLOCK; DMA_InitStructure.DMA_TransferWidth = DMA_TRANSFER_WIDTH_8BIT; DMA_InitStructure.DMA_SrcInc = DMA_SrcAddress_Increase; DMA_InitStructure.DMA_DstInc = DMA_DstAddress_Fix; DMA_InitStructure.TrigMode = DMA_HardTrig; DMA_InitStructure.HardTrigSource = DEBUG_USART_TxTrigSource; DMA_InitStructure.DMA_TransferCnt = dataLen; DMA_InitStructure.DMA_SrcAddress = (uint32_t)TxBuffer2.m_entry; DMA_InitStructure.DMA_DstAddress = (uint32_t)&CW_UART2->TDR; DMA_Init(DEBUG_USART_TX_DMA, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DEBUG_USART_TX_DMA, ENABLE); //使能UART DMA TXD UART_DMACmd(CW_UART2, UART_DMAReq_Tx, ENABLE); } ``` 编写测试函数，将数据通过DMA发送出来： ```C /*测试要发送的数据大小*/ static uint8_ttempBuf[10] = {0x55, 0xAA, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0xAA, 0x55}; voidUSART2_DMA_Send_Test(void) { USART2_DMA_Send(tempBuf,sizeof(tempBuf)); } ``` ## 10.2：结果验证 将串口DMA发送函数每个3秒发送一次，打开串口调试助手，确认结果。 

lugl4313820

补充一下串口的初始化，比如时钟的配置、波特率的计算。这就更完美了。

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lugl4313820 发表于 2023-8-13 17:10 补充一下串口的初始化，比如时钟的配置、波特率的计算。这就更完美了。

这个前面串口打印的时候已经说过来人