【雅特力AT32F435-V1.0 开发板评测】I2C测试-温湿度传感器HS300X

宜城龙山

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【雅特力AT32F435-V1.0 开发板评测】I2C测试-温湿度传感器HS300X

 

• 测试项目

雅特力AT32F435 V1.0 IIC接口

• 测试环境

开发板：雅特力AT32F435 V1.0

开发环境：RT-Thread studio V2.2.6

RT-Thread版本：5.0.0

I2C1外设资源：PB8—SCL PB9—SDA

温湿度传感器：HS300X

• 雅特力AT32F435 IIC简介

雅特力AT32F435ZMT7基于ARM® 32位的Cortex® -M4微控制器+FPU，带256 K字节至4032 K字节内部闪存、sLib、双QSPI、SDRAM、双OTGFS、以太网、摄像头、18个定时器、3个ADC、23个通信接口, 3个I2C接口，支持SMBus/PMBus, 能够工作于多主模式或从模式。它们支持标准模式（standard mode，最高100 kHz）、快速模式（fast mode，最高400 kHz）、和增强快速模式（fast mode plus，最高1MHz），部分GPIO支持超高电流吸入能力20mA。I2C接口支持7位或10位寻址，7位从模式时支持双从地址寻址。内置了硬件CRC发生器/校验器。它们可以使用DMA操作并支持SMBus总线2.0版/PMBus总线。4个SPI接口（36 M位/秒），4个均可用为I2S接口，其中I2S2/I2S3支持全双工。既可做主设备也可做从设备。

• 测试软件环境搭建

1. 新建工程

见文章雅特力AT-START-F435开发板试用】1-构建RTT-Stdio开发环境 - 国产芯片交流 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

2. 配置IIC及HS300X软件包

在左侧项目资源管理器中打开新建的项目，按图1双击RT-Tread Setting设置项，按图2、3、4完成相关项设置。

图1 打开RT-Thread Settings

图2 驱动设置

图3 添加温湿度传感器HS300X软件包

图4设置IIC1配置项

注意：

   雅特力的GPIO引脚编号在官方使用说明书是通过GPIO_PORT、GPIO_PIN给出，与RT-Thread Studio的pin编号不一致，我们可以通过修改rtconfig.h文件来实现，修改如下：

打开rtconfig.h文件，找到On-chip Peripheral Drivers段，将

#define BSP_I2C1_SCL_PIN 139

#define BSP_I2C1_SDA_PIN 140

修改为：

#define BSP_I2C1_SCL_PIN GET_PIN(B,6)

#define BSP_I2C1_SDA_PIN GET_PIN(B,7)

本文I2C1_SCL引脚为PB6, I2C1_SDA引脚为PB7。

3. 添加头文件

因使用IIC驱动，打开main.c文件，需添加以下三个头文件：

#include <i2c.h>

#include <drv_i2c.h>

#include "sensor_renesas_hs300x.h"

4. 添加路径

图5 设置新增头文件路径

按照图5步骤分别添加i2c.h、drv_i2c.h、sensor_renesas_hs300x.h所在目录路径：

“..\AT32F435\rt-thread\components\drivers\include\drivers"”

“..\AT32F435\rt-thread\components\drivers\i2c”

“..\AT32F435\packages\hs300x-latest”

5. 修改程序

打开sensor_renesas_hs300x.c在程序开头增加

#define HS300X_I2C_ADDR 0x44

#define HS300X_I2C_BUS  "i2c1"

在最后添加如下程序段，实现自动加载运行：

int rt_hw_hs300x_port(void)

{

    struct rt_sensor_config cfg;

 

    cfg.intf.dev_name  = HS300X_I2C_BUS;

    cfg.intf.user_data = (void *)HS300X_I2C_ADDR;

 

    rt_hw_hs300x_init("hs300x", &cfg);

    return RT_EOK;

}

INIT_ENV_EXPORT(rt_hw_hs300x_port);

至此修改工作全部结束，编译下载运行。

• 运行及结果

系统接线图：

图6 传感器接线图

图7 系统运行界面

我们可以看到i2c1和HS300X成功挂载。

使用传感器命令运行，分别输入sensor_polling tm-hs300x和 sensor_polling hm-hs300x

图9 温度测量值

图9 湿度测量值

• 总结

由以上例子我们可以看出，在雅特力科技的《雅特力AT32F435-STB 开发板》上利用Rt-thread进行传感器二次开发，可以做到低代码编写，用户上手较容易，开发效率高。

lugl4313820

是用的几点零的内核版本呀，我用5.0的版本，会提示sensor.h找不到的提示。